[发明专利]一种载人潜水器支持母船

权利要求书

1.一种载人潜水器支持母船，其特征在于：包括主船体、推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统，所述推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统设在主船体上，所述推进系统用于推动主船体前进；所述动力定位系统包括主推进系统(26)、首尾推进系统和操作控制系统(29)，操作控制系统(29)控制主推进系统(26)及首尾推进系统在一定范围内控制主船体位置及姿态，为主船体进行定点作业提供支持；所述科学调查系统包括载人潜水器支持系统、甲板通用装备系统、辅助调查装备系统和船载实验系统，为载人潜水器提供拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究，所述信息化系统包括数据中心和作业监控中心，用于在潜水器下潜作业期间及常规调查作业期间实现主船体各设备间信息共享和数据融合。

2.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述主船体中前部设有长首楼(1)和上层建筑(2)，主船体尾部区域设有用于停放载人潜水器的潜水器库房(3)、用于布置载人潜水器的布放回收及科学调查设备的露天作业甲板(4)，以及供便携式设备安装的系固点(5)，主船体尾部下方中纵位置设有保持航向稳定性的呆木(6)。

3.如权利要求2所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述潜水器库房(3)为跃层式设计，潜水器库房(3)内设有运移轨道及轨道车(7)、维护平台(8)和潜水器周边设备，用于载人潜水器的储存、运移和维护保养；所述潜水器库房(3)舷侧设有ROV系统(9)，潜水器库房(3)尾部设有设备进出用的尾部库门(10)，左右舷分别设有舷侧库门(11)；所述潜水器库房(3)内设有供便携式设备安装的系固点(5)，潜水器库房(3)周边区域设有机械维修间(13)、电子维修间(14)、备件间(15)、潜水器补气室(16)和危险品间(12)，用于载人潜水器相关零部件的维护保养和水下作业物品的储藏。

4.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述推进系统为双桨电力推进系统，设于主船体的中后部。

5.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述推进系统包括发电机组及配电系统(17)、推进电机(18)、推进轴系(20)、螺旋桨(21)和舵(20)，所述推进电机(18)通过弹性连轴节(19)和推进轴系(20)连接螺旋桨(21)带动螺旋桨(21)转动进而推动主船体前进；通过调整舵(20)的方向改变主船体的航向。

6.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述推进系统包括发电机组及配电系统(17)、推进电机(18)、全回转推进器(23)和转向机构(25)，所述推进电机(18)通过转向机构(25)和全回转推进器(23)连接，推进电机(18)带动全回转推进器(23)的螺旋桨(21)转动进而推动主船体前进；通过转向机构(25)调整全回转推进器(23)的方向改变主船体的航向。

7.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述推进系统包括发电机组及配电系统(17)和集成式全回转推进器(24)，所述集成式全回转推进器(24)集成了推进电机(18)、转向机构(25)和螺旋桨(21)，所述推进电机(18)带动全回转推进器(23)的螺旋桨(21)转动进而推动主船体前进；通过转向机构(25)调整全回转推进器(23)的方向改变主船体的航向。

8.如权利要求5至7任意一项所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述推进电机(18)采用低速电机。

9.如权利要求1所述的一种载人潜水器支持母船，其特征在于：所述首尾推进系统包括位于主船体首部的首部推进器(27)和位于主船体尾部的尾部推进器(28)，所述首部推进器(27)和尾部推进器(28)为侧向推进器或全回转推进器(23)。