[发明专利]一种载人潜水器支持母船

说明书

本发明公开了一种载人潜水器支持母船，包括主船体、推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统，主船体依靠推进系统前进，动力定位系统为船舶进行定点作业提供支持，科学调查系统能为载人潜水器提供拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究等功能，信息化系统可在潜水器下潜作业期间及常规调查作业期间，为船舶各设备间信息共享、数据融合提供可靠、先进的手段。本发明能够充分发挥载人潜水器的效能，有效形成载人深潜勘查能力，为载人潜水器的作业维护提供全面、高效、可靠的陆海空支持，充分发挥载人潜水器在深海科考领域的独特优势。

技术领域

本发明涉及一种载人潜水器支持母船，属于船舶及海洋工程技术领域。。

背景技术

载人潜水器是深海运载、观测和取样的一项重要装备，在发挥科学家现场调查的主观能动性以及深海原位取样、观察观测和地球物理详细勘查等方面具有绝对的技术优势。大深度潜水器到达的范围遍及大陆坡、2000～4000米深的海山、火山口、洋脊以及6000米深的洋底，在地质、沉积物、生物、地球化学和地球物理等方面获得了大量的重要发现。

载人深潜技术是一项系统工程，专用的载人潜水器支持母船是实现潜水器拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究等功能的载体和科研平台，没有专业的载人潜水器支持母船就无法发挥载人潜水器的效能，无法形成载人深潜勘察能力。世界上各个载人深潜技术强国都拥有专门的载人潜水器支持母船。

自“蛟龙号”载人潜水器诞生以来，我国的载人潜水器事业发展迅速，相继开发研制了多型大深度载人潜水器。为保障科研进度，这些潜水器通常会跟随一条改装船进行深海作业，由于改装条件限制，船上往往缺乏专用的载人潜水器支持系统，亟需一种专用的载人潜水器支持母船。

发明内容

本发明的目的是：为载人潜水器提供专用的载人潜水器支持母船，作为为载人潜水器提供拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究等功能的载体和科研平台，以充分发挥载人潜水器在深海科考领域的独特优势。。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种载人潜水器支持母船，其特征在于：包括主船体、推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统，所述推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统设在主船体上，所述推进系统用于推动主船体前进；所述动力定位系统包括主推进系统、首尾推进系统和操作控制系统，操作控制系统控制主推进系统及首尾推进系统在一定范围内控制主船体位置及姿态，为主船体进行定点作业提供支持；所述科学调查系统包括载人潜水器支持系统、甲板通用装备系统、辅助调查装备系统和船载实验系统，为载人潜水器提供拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究，所述信息化系统包括数据中心和作业监控中心，用于在潜水器下潜作业期间及常规调查作业期间实现主船体各设备间信息共享和数据融合。

优选地，所述主船体中前部设有长首楼和上层建筑，主船体尾部区域设有用于停放载人潜水器的潜水器库房、用于布置载人潜水器的布放回收及科学调查设备的露天作业甲板，以及供便携式设备安装的系固点，主船体尾部下方中纵位置设有保持航向稳定性的呆木。

优选地，所述潜水器库房为跃层式设计，潜水器库房内设有运移轨道及轨道车、维护平台和潜水器周边设备，用于载人潜水器的储存、运移和维护保养；所述潜水器库房舷侧设有ROV系统，潜水器库房尾部设有设备进出用的尾部库门，左右舷分别设有舷侧库门；所述潜水器库房内设有供便携式设备安装的系固点，潜水器库房周边区域设有机械维修间、电子维修间、备件间、潜水器补气室和危险品间，用于载人潜水器相关零部件的维护保养和水下作业物品的储藏。

优选地，所述推进系统为双桨电力推进系统，设于主船体的中后部。

优选地，所述推进系统包括发电机组及配电系统、推进电机、推进轴系、螺旋桨和舵，所述推进电机通过弹性连轴节和推进轴系连接螺旋桨带动螺旋桨转动进而推动主船体前进；通过调整舵的方向改变主船体的航向。