[发明专利]一种自动十字轴装配线

权利要求书

1.一种自动十字轴装配线，其特征在于：包括十字轴送料装置(1)、法兰叉送料装置(2)、轴承套送料装置(3)、第一压装机(4)以及第二压装机(5)，所述法兰叉送料装置(2)的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机(4)上的法兰叉转运机构(6)，所述十字轴送料装置(1)的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机(4)上的十字轴转运机构(7)，所述第一压装机(4)可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；

所述第二压装机(5)的上方设置有可将第一压装机(4)上完成的工件A转运至第二压装机(5)上的压装转运机构(8)，所述第一压装机(4)与轴承套送料装置(3)之间设置有机械手转运机构(9)，所述机械手转运机构(9)可将轴承套送料装置(3)上的轴承套转运至第二压装机(5)上，并由所述第二压装机(5)将十字轴与轴承套进行压装。

2.根据权利要求1所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述第一压装机(4)包括有皮带传输机(15)，所述皮带传输机(15)上设置有若干个支撑板(16)，每个所述支撑板(16)上均设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔(60)配合卡接的第一限位杆(17)，所述皮带传输机(15)的中部设置有可与十字轴转运机构(7)相配合的自适应调节支撑器(18)，所述自适应调节支撑器(18)可将十字轴的位置高度调整至与法兰叉上的卡接孔(61)相配合的位置状态；

所述皮带传输机(15)的两侧均设置有用以传输轴承的第一振动盘(19)，每个所述第一振动盘(19)的出料口位置处均设置有用以将轴承压入法兰叉上的卡接孔(61)内的第一液压缸(20)，使所述轴承的内外表面分别与十字轴、卡接孔(61)内壁产生过盈配合以压装形成工件A。

3.根据权利要求2所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述自适应调节支撑器(18)包括有设置于皮带传输机(15)上的支撑架(21)，所述支撑架(21)上设置有压缸(22)，所述压缸(22)的输出端穿过支撑架(21)固定连接有用以抬高十字轴的驱动板(23)，使所述十字轴的两端可分别与法兰叉上的卡接孔(61)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述皮带传输机(15)的两端均设置有可对卡接孔(61)内安装卡簧的第一卡簧压装机(26)；

每个所述第一卡簧压装机(26)均包括有定位板(27)，所述定位板(27)内置有可与卡簧相匹配的引导通道，所述定位板(27)的一侧设置有可与法兰叉上的卡接孔(61)相配合的出料孔(28)，所述出料孔(28)的一端与引导通道相连通，所述定位板(27)的一侧设置有卡簧液压驱动件(29)，所述卡簧液压驱动件(29)穿入定位板(27)内的一端与卡簧相抵接，并驱动所述卡簧通过出料孔(28)于卡接孔(61)内配合卡接。

5.根据权利要求4所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述卡簧液压驱动件(29)的上端设置有固定板(30)，所述固定板(30)的一侧贯穿设置有滑槽(31)，所述滑槽(31)内滑动连接有推板(32)，所述固定板(30)上设置有用以存储卡簧的容纳箱(33)，所述容纳箱(33)的底部与滑槽(31)相连通；

所述推板(32)的上端面设置有可与单个卡簧相配合的台阶(34)，所述推板(32)的一端设置有可驱动推板(32)于滑槽(31)内往复运动的第三驱动件，所述定位板(27)的上端面设置有与引导通道相连通的倾斜滑道(35)，所述倾斜滑道(35)的一端与固定板(30)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述第二压装机(5)包括有丝杆滑轨运输机(36)，所述丝杆滑轨运输机(36)上滑动连接有移动座(37)，所述移动座(37)的一侧设置有限位板(38)，所述限位板(38)上设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔(60)配合卡接的第二限位杆(39)，所述丝杆滑轨运输机(36)的两侧均设置有用以传输轴承的第二振动盘(40)，每个所述第二振动盘(40)的出料口位置处均设置有用以将轴承套设于十字轴上的第二液压缸(41)，所述移动座(37)的一侧设置有轴承套支撑底板(42)，所述轴承套支撑底板(42)与限位板(38)呈垂直设置。