[发明专利]一种自动十字轴装配线

说明书

本发明公开了一种自动十字轴装配线，包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；第二压装机的上方设置有可将工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，机械手转运机构可将轴承套转运至第二压装机上，并由第二压装机将十字轴与轴承套进行压装。本发明具有以下优点和效果：实现自动化装配，效率高、装配精度和质量稳定，而且减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种十字轴加工流水线，特别涉及一种自动十字轴装配线。

背景技术

十字轴万向节总成作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。其中，十字轴总成作为十字轴万向节的主体部分，是十字轴万向节不可或缺的部件。十字轴总成的质量直接影响着十字轴万向节的疲劳寿命，并影响着整车的安全性能及可靠性。

如图1所示，现有的十字轴总成包括有轴承套、十字轴以及法兰叉，法兰叉的一侧贯穿设置有若干个法兰安装孔，法兰叉以及轴承套上均设置有可与十字轴相配合的卡接孔。所述十字轴分别于轴承套、法兰叉的卡接孔内配合铰接以构成转动关节。例如中国专利号为CN103047305A的中国专利公开的十字轴万向联轴器。

目前，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配完成。这种方式导致了十字轴总成的装配效率低下，装配质量不稳定、呈一定的波动性，传统的十字轴装配工艺已经成为了十字轴总成生产中的瓶颈工序。同时，随着人工成本的增长，使十字轴总成的装配生产成本日益上升，导致企业经济效益直接下降，因而有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动十字轴装配线，这种装配线实现自动化装配，效率高、装配精度和质量稳定，而且减少了人工成本，大大增加了企业经济效益。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动十字轴装配线，包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，所述法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，所述十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，所述第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；

所述第二压装机的上方设置有可将第一压装机上完成的工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，所述第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，所述机械手转运机构可将轴承套送料装置上的轴承套转运至第二压装机上，并由所述第二压装机将十字轴与轴承套进行压装。

本发明的进一步设置为：所述第一压装机包括有皮带传输机，所述皮带传输机上设置有若干个支撑板，每个所述支撑板上均设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔配合卡接的第一限位杆，所述皮带传输机的中部设置有可与十字轴转运机构相配合的自适应调节支撑器，所述自适应调节支撑器可将十字轴的位置高度调整至与法兰叉上的卡接孔相配合的位置状态；

所述皮带传输机的两侧均设置有用以传输轴承的第一振动盘，每个所述第一振动盘的出料口位置处均设置有用以将轴承压入法兰叉上的卡接孔内的第一液压缸，使所述轴承的内外表面分别与十字轴、卡接孔内壁产生过盈配合以压装形成工件A。

本发明的进一步设置为：所述自适应调节支撑器包括有设置于皮带传输机上的支撑架，所述支撑架上设置有压缸，所述压缸的输出端穿过支撑架固定连接有用以抬高十字轴的驱动板，使所述十字轴的两端可分别与法兰叉上的卡接孔相配合。

本发明的进一步设置为：所述皮带传输机的两端均设置有可对卡接孔内安装卡簧的第一卡簧压装机；