[发明专利]一种二板注塑机以及合模控制方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种二板注塑机，所述二板注塑机包括开合模系统、抱闸系统、模具和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板，所述模具为带弹簧的模具；开合模系统，用于通过二板注塑机的移模油缸的移动控制模具的动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于在合模结束后将二板注塑机的抱闸结构中的闸板开关闸；锁模系统，用于在关闸结束后通过控制二板注塑机的高压油缸，实现锁模高压；其特征在于，所述二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且所述弹簧模单向阀设于所述移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；所述弹簧模单向阀，用于控制液压油路板的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；

当系统开始合模时，系统向开合模系统发送合模指令，控制移模油缸向合模方向移动，进而带动模板的移动；

当合模结束后，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位以及控制抱闸结构中的闸板关闸；直到抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统发送合模指令；系统通过向二板注塑机的开合模高速比例阀发送控制指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

2.一种二板注塑机的合模控制方法，其应用于如权利要求1所述的一种二板注塑机，其特征在于，所述合模控制方法包括以下步骤：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；

合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀；所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上；所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

3.一种二板注塑机的合模控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，其特征在于：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀；所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上；所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

4.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，其特征在于：所述合模控制程序被处理器执行时实现如权利要求2所述的一种二板注塑机的合模控制方法的步骤。