[发明专利]一种二板注塑机以及合模控制方法、装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种二板注塑机，通过在二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且弹簧模单向阀设于移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；弹簧模单向阀，用于控制液压油路板上的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；在合模结束到关闸结束的过程中，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，使得动模板在弹簧模单向阀的作用下克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板始终处于预设位置，解决了现有技术中动模板因为弹簧模具的弹簧力被弹开导致机器无法正常运转的问题。本发明还提供了一种二板注塑机的合模控制方法、装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及二板注塑机的控制，尤其涉及一种二板注塑机以及二板注塑机的合模控制方法、装置、存储介质。

背景技术

目前，随着注塑机模具行业的快速发展，带有弹簧的模具发展速度，而将弹簧模具应用到注塑机中时，在合模过程中需要考虑弹簧力的作用。

对于传统的机绞式注塑机，在合模后，由于机绞力的存在基本上可以克服弹簧模具的弹簧力，不会使模具被弹簧模具弹开的问题。而对于二板式的注塑机的合模结构与机绞式注塑机的合模结构不同，导致在二板式注塑机对在合模的过程中，模具很容易被弹簧的弹簧力弹开，影响注塑机的运行。

例如，特别是针对高压锁模油缸在动模板上的二板注塑机，其一般的动作流程包括：合模高压油缸回归关闸锁模高压射台前进射胶熔胶松退泄压开闸开模。正常情况下，每个动作的转换空闲，油泵PQ和对应的电磁阀均会关闭输出。而当具有弹簧模具的二板注塑机，在合模结束后转入高压油缸回归和关闸动作的过程中，模具的动模板很有可能会在模具的弹簧力的作用下被弹开，导致机器无法正常工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种二板注塑机，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之二在于提供了一种二板注塑机的合模控制方法，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之三在于提供一种二板注塑机的合模控制装置，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种二板注塑机，所述二板注塑机包括开合模系统、抱闸系统、模具和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板，所述模具为带弹簧的模具；开合模系统，用于通过二板注塑机的移模油缸的移动控制模具的动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于在合模结束后将二板注塑机的抱闸结构中的闸板开关闸；锁模系统，用于在关闸结束后通过控制二板注塑机的高压油缸，实现锁模高压；所述二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且所述弹簧模单向阀设于所述移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；所述弹簧模单向阀，用于控制液压油路板的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；

当系统开始合模时，系统向开合模系统发送合模指令，控制移模油缸向合模方向移动，进而带动模板的移动；

当合模结束后，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位以及控制抱闸结构中的闸板关闸；直到抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统发送合模指令。