[发明专利]一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种二板注塑机抱闸位置调整方法，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模；其特征在于，当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述调整方法包括：

调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；

开闸步骤：将当前闸板开闸；

第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；

合闸步骤：当前闸板合闸；

第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；所述合闸步骤之前还包括：

回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；

第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；

第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向；

第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。

2.根据权利要求1所述一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其特征在于，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构中的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。