[发明专利]一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其通过控制二板注塑机的锁模油缸的移动来实现对二板注塑机的抱闸结构中的闸板的关闸位置的调整，进而可实现二板注塑机的抱闸结构的抱闸位置，从而解决了现有技术中当抱闸结构中的闸板关闸不到位时通过人工维护调整导致存在危险或效率低下等问题。本发明还公开了一种二板注塑机抱闸位置调整装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及二板注塑机的控制，尤其涉及一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，现有的二板注塑机的抱闸结构的安装方式有两种：其一是抱闸结构在模具的定模板上，其二是抱闸结构在模具的动模板上。当抱闸结构在模具的动模板上时，在二板注塑机的合模动作结束后，将抱闸结构中的闸板关闸到位后，才能进行锁模高压动作。但是，目前由于需要经常更换模具，而每次更换模具后都需要对抱闸结构中的每个闸板的抱闸位置进行调整，也即是闸板关闸到位的位置。一般来说，现有的操作人员在理想下的模具的平行度的基础上，对每个闸板的抱闸位置进行估算。但是，由于实际操作过程中模具的平行度不符合理想值时，导致计算出的每个闸板的抱闸位置出现偏差，将导致闸板关闸不到位，导致机器无法抱闸，影响生产效率；而当机器无法抱闸时，需要现场的操作人员去人工修正偏差值，但是由于每个模具的不同，而操作人员的技术水平有限，导致抱闸位置的调整的效率不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。

本发明的目的之二在于提供一种二板注塑机抱闸位置调整装置，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种二板注塑机抱闸位置调整方法，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模；当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述调整方法包括：

调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；

开闸步骤：将当前闸板开闸；

第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；

合闸步骤：当前闸板合闸；

第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动。

进一步地，第一预设距离为0.5mm。

进一步地，所述合闸步骤之前还包括：

回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；

第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；