[发明专利]双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，包括：

统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；

若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。

2.根据权利要求1所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数前，还包括：

将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得所述方向盘区域和手部区域；其中，所述当前帧图片包含方向盘和手部。

3.根据权利要求2所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述预设的语义分割网络为3层上采样与下采样的U型结构；

所述预设的语义分割网络中卷积为深度可分离卷积。

4.根据权利要求2或3所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得方向盘区域和手部区域，具体包括：

将所述当前帧图片输入至预设的语义分割网络，获得第一推理图片和第二推理图片；其中，所述第一推理图片表示每一个像素点推理为方向盘类别的概率，所述第二推理图片表示每一个像素点推理为手部类别的概率；

对第一推理图片和第二推理图片进行像素点的类别概率提取关键点，获得方向盘区域和手部区域。

5.根据权利要求2或3所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数，具体包括：

对所述方向盘区域进行填充；

统计所述手部区域对填充后的方向盘区域覆盖的像素点的个数。

6.根据权利要求5所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述对所述方向盘区域进行填充，具体包括：

对所述方向盘区域进行闭运算；

对闭运算后的方向盘区域提取轮廓，并选择最大轮廓；

对所述最大轮廓进行椭圆拟合，确定椭圆拟合参数；

根据所述椭圆拟合参数进行椭圆绘图，得到所述填充后的方向盘区域。

7.根据权利要求1所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘后，还包括：

当判定为双手脱离方向盘的累计时间超过预设时间，则将报警信息上传至后台服务器，触发报警。

8.一种双手脱离方向盘检测装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；

判断模块，用于若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的双手脱离方向盘检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述双手脱离方向盘检测方法的步骤。