[发明专利]双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。本发明实施例通过对方向盘区域进行统计被覆盖的像素个数，判断双手是否脱离方向盘，解决了DSM单摄像头视角有限只能对面部检测以及生理信号和传感器方向盘检测导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题，能够准确、实时地检测驾驶员方向盘握持情况。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着社会进步，经济发展，汽车数量的大规模增加也让交通环境变得复杂了起来，可能由于司机的一个疏忽就会造成车祸，随着汽车保有量的不断增加，我国的交通事故也越来越多，对于驾驶人员驾驶状态监测就显得尤为必要。

DSM(Driver Status Monitor驾驶员行为智能分析系统)可以对驾驶员的状态进行监控，DSM利用单摄像头，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的面部驾驶行为及生理状态进行检测，但是由于单摄像头视角并不能对驾驶员的手部状态进行监控，而通过生理信号和传感器方式检测双手脱离方向盘需要将传感器安装到方向盘上，或者方向盘内部，将导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题。

因此，如何提出一种方法，用于解决DSM单摄像头视角有限只能对面部检测以及生理信号和传感器方向盘检测导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题，并且能够准确、实时地检测驾驶员方向盘握持情况，是目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种双手脱离方向盘检测方法，包括：

统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；

若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。

进一步地，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数前，还包括：

将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得所述方向盘区域和手部区域；其中，所述当前帧图片包含方向盘和手部。

进一步地，所述预设的语义分割网络为3层上采样与下采样的U型结构；

所述预设的语义分割网络中卷积为深度可分离卷积。

进一步地，所述将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得方向盘区域和手部区域，具体包括：

将所述当前帧图片输入至预设的语义分割网络，获得第一推理图片和第二推理图片；其中，所述第一推理图片表示每一个像素点推理为方向盘类别的概率，所述第二推理图片表示每一个像素点推理为手部类别的概率；

对第一推理图片和第二推理图片进行像素点的类别概率提取关键点，获得方向盘区域和手部区域。

进一步地，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数，具体包括：

对所述方向盘区域进行填充；

统计所述手部区域对填充后的方向盘区域覆盖的像素点的个数。

进一步地，所述对所述方向盘区域进行填充，具体包括：

对所述方向盘区域进行闭运算；

对闭运算后的方向盘区域提取轮廓，并选择最大轮廓；

对所述最大轮廓进行椭圆拟合，确定椭圆拟合参数；

根据所述椭圆拟合参数进行椭圆绘图，得到所述填充后的方向盘区域。