[发明专利]一种电机转速控制方法及系统

权利要求书

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速；

将预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩；

将所述给定电磁转矩、所述预设的给定转速、预设的截止频率和所述电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速；

其中，所述预先建立的电机转速模型表示为：

其中，s为微分算子，ω_c为所述截止频率，n^*为所述给定转速，T_e^*为所述给定电磁转矩，T_e为所述电机输出电磁转矩，n为所述当前时刻的电机转速；

基于所述当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，包括：

将预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速进行求差计算，得到所述预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速的差值；

基于所述差值进行积分运算，得到给定电磁转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先建立电机转速模型的过程，包括：

基于所述电机输出电磁转矩、预设的电机转动惯量和所述当前时刻的电机转速构建电机运动方程模型；

基于预设的截止频率，分别得到积分系数，主动阻尼系数和抗饱和系数；

基于所述积分系数，所述主动阻尼系数、所述抗饱和系数、所述给定转速和所述给定电磁转矩构建电机控制方程模型；

基于所述电机运动方程模型和所述电机控制方程模型，确定初始电机转速模型；

基于所述初始电机转速模型，确定电机转速模型；

其中，所述电机转速模型表示为：

其中，s为微分算子，ω_c为所述截止频率，n^*为所述给定转速，为所述给定电磁转矩，T_e为所述电机输出电磁转矩，n为所述当前时刻的电机转速。

4.一种电机转速控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取单元，用于获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速；

计算单元，用于将预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩；

第二获取单元，用于将所述给定电磁转矩、所述预设的给定转速、预设的截止频率和所述电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速；

其中，所述预先建立的电机转速模型表示为：

其中，s为微分算子，ω_c为所述截止频率，n^*为所述给定转速，为所述给定电磁转矩，T_e为所述电机输出电磁转矩，n为所述当前时刻的电机转速；

执行单元，用于基于所述当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计算单元，包括：

计算模块，用于将预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速进行求差计算，得到所述预设的给定转速和所述上一时刻的电机转速的差值；

第一获取模块，用于基于所述差值进行积分运算，得到给定电磁转矩。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，预先建立电机转速模型的过程的所述第二获取单元，包括：

第一构建模块，用于基于所述电机输出电磁转矩、预设的电机转动惯量和所述当前时刻的电机转速构建电机运动方程模型；

第四获取模块，用于基于预设的截止频率，分别得到积分系数，主动阻尼系数和抗饱和系数；

第二构建模块，用于基于所述积分系数，所述主动阻尼系数、所述抗饱和系数、所述给定转速和所述给定电磁转矩构建电机控制方程模型；

第一确定模块，用于基于所述电机运动方程模型和所述电机控制方程模型，确定初始电机转速模型；

第二确定模块，用于基于所述初始电机转速模型，确定电机转速模型；

其中，所述电机转速模型的表示为：

其中，s为微分算子，ω_c为所述截止频率，n^*为所述给定转速，为所述给定电磁转矩，T_e为所述电机输出电磁转矩，n为所述当前时刻的电机转速。