[发明专利]衣物处理设备的控制方法、控制装置和衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备是滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

接收偏心检测信号，判断所述衣物处理设备的存储器中是否存储所述衣物处理设备的负载重量值；

判定所述存储器中存储所述负载重量值，且判断在上一次偏心感知和本次偏心感知之间，所述衣物处理设备是否进行洗涤程序和预脱水程序，若均未执行，根据所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量；

判定所述存储器中未存储所述负载重量值时，或在所述上一次偏心感知和所述本次偏心感知之间，所述衣物处理设备执行所述洗涤程序或所述预脱水程序时，检测所述衣物处理设备的负载重量值，并将检测到的所述负载重量值存储至所述存储器，以及根据检测到的所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量；

基于所述衣物处理设备的偏心量小于或等于预设阈值，控制所述衣物处理设备对负载进行脱水；

在脱水完成后，清除所述存储器存储的所述负载重量值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述衣物处理设备的偏心量大于所述预设阈值，控制所述衣物处理设备对所述负载进行抖散。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量，或根据检测到的所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量的步骤，具体包括：

获取所述衣物处理设备的电机的电流，根据所述电流计算电机运行参数；

根据所述负载重量值和所述电机运行参数的波动值，感知所述衣物处理设备的偏心量；

其中，所述电机运行参数包括所述电机的转速或转矩，所述电机运行参数的波动值包括所述转速的最大值与所述转速的最小值的差值，或所述转矩的最大值与所述转矩的最小值的差值。

4.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

5.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

洗涤桶；

电机，所述电机用于带动所述洗涤桶转动；

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

接收偏心检测信号，判断所述存储器中是否存储所述衣物处理设备的负载重量值；

判定所述存储器中存储所述负载重量值，且判断在上一次偏心感知和本次偏心感知之间，所述衣物处理设备是否进行洗涤程序和预脱水程序，若均未执行，根据所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量；

判定所述存储器中未存储所述负载重量值时，或在所述上一次偏心感知和所述本次偏心感知之间，所述衣物处理设备执行所述洗涤程序或所述预脱水程序时，控制所述电机带动所述洗涤桶转动以获取所述衣物处理设备的负载重量值，并将获取到的所述负载重量值存储至所述存储器，以及根据获取到的所述负载重量值感知所述衣物处理设备的偏心量；

所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

基于所述衣物处理设备的偏心量小于或等于预设阈值，控制所述电机带动所述洗涤桶转动进而对负载进行脱水；

在脱水完成后，清除所述存储器存储的所述负载重量值。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

基于所述衣物处理设备的偏心量大于所述预设阈值，控制所述电机带动所述洗涤桶转动进而对所述负载进行抖散。