[发明专利]衣物处理设备的控制方法、控制装置和衣物处理设备

说明书

本发明提出了一种衣物处理设备的控制方法、控制装置和衣物处理设备。其中，衣物处理设备的控制方法包括：接收偏心检测信号，判断衣物处理设备的存储器中是否存储衣物处理设备的负载重量值；判定存储器中存储负载重量值，根据负载重量值感知衣物处理设备的偏心量；判定存储器中未存储负载重量值，检测衣物处理设备的负载重量值，并将检测到的负载重量值存储至存储器，以及根据检测到的负载重量值感知衣物处理设备的偏心量。通过本发明的技术方案，避免每次感知偏心时都进行负载重量辨识，能够缩短感知偏心的时间，缩短衣物处理设备的脱水时间。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备的控制装置、衣物处理设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在滚筒洗衣机中，当变频电机所带动的滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。变频电机具有负载不平衡检测功能，在发现负载不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。

相关技术中提供了以下两种不平衡感知方法：

(1)通过采用传感器对滚筒是否平衡进行检测，但传感器的成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。

(2)通过变频电机的转速或转矩信息，感知出滚筒内负载的偏心值。但是，目前该方法会导致洗衣机脱水总时间延长，浪费电能，且用户使用体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种衣物处理设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：接收偏心检测信号，判断衣物处理设备的存储器中是否存储衣物处理设备的负载重量值；判定存储器中存储负载重量值，根据负载重量值感知衣物处理设备的偏心量；判定存储器中未存储负载重量值，检测衣物处理设备的负载重量值，并将检测到的负载重量值存储至存储器，以及根据检测到的负载重量值感知衣物处理设备的偏心量。

本发明提供的衣物处理设备的控制方法，当接收到偏心检测信号后，判断衣物处理设备的存储器中是否存储有负载重量值，如果存储有负载重量值则直接利用该负载重量值进行偏心感知，而无需重新进行负载重量辨识；如果未存储有负载重量值则进行负载重量辨识，获取负载重量值。通过本发明的技术方案，避免每次感知偏心时都进行负载重量辨识，能够缩短感知偏心的时间，进而缩短衣物处理设备的脱水时间。

可以理解的是，衣物处理设备在需要执行高速脱水前会进行至少一次偏心感知(如果第一次偏心感知得到的偏心量足够小，能够进行高速脱水，则不再继续偏心感知，否则会继续进行偏心感知)。在当前偏心感知时，判断未存储有负载重量值的情况下，表明本次脱水阶段中没有进行过负载重量辨识，所以需要辨识负载重量值以进行偏心感知，也就是进行本次脱水阶段的第一次负载重量辨识。并且，需要将第一次负载重量辨识的负载重量值进行存储，如果根据当前偏心感知的结果确定不能够进行高速脱水，则需要进行下一次偏心感知。而在当前偏心感知与下一次偏心感知之间，衣物处理设备并没有执行洗涤、漂洗、预脱水等程序，所以负载重量并未发生变化，因此能够将存储的负载重量值提供给当前偏心感知的下一次偏心感知使用。具体地，进行下一次偏心感知时若判断存储器中存储有负载重量值则直接使用，从而避免下一次偏心感知再次进行负载重量辨识而导致脱水时间延长。

根据本发明的上述衣物处理设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：