[发明专利]一种钢带剪切状态的检测方法、装置、及设备

权利要求书

1.一种钢带剪切状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器采集到的飞剪机附近的产线状态视频；

在飞剪机处于剪切工作状态周期内，通过运动学分析，统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数，如果所述第一运动次数不符合预设要求，则判定钢带剪切状态不正常，并发出故障提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数包括：

统计飞剪机沿第一方向反复运动的次数，确定为第一运动次数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计飞剪机沿第一方向反复运动的次数包括：

在所述产线状态视频中的飞剪机位置区域内，统计运动对象沿第一方向反复运动的次数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数包括：

在所述产线状态视频中的飞剪机位置区域内，统计运动对象执行了符合剪切钢带的运动特征的运动次数。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述产线状态视频中的飞剪机位置区域是预先定义的。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述产线状态视频中的飞剪机位置区域是通过对所述产线状态视频利用目标检测算法检测到的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：飞剪机处于剪切工作状态周期内的判断，是通过飞剪机是否处于运动状态进行的。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在飞剪机处于剪切工作状态周期内，检测目标区域内是否出现废料，所述目标区域为废料不应该出现的区域，如检测到目标区域内出现废料，则判定钢带剪切状态不正常，并发出故障提示信息。

9.一种钢带剪切状态的检测装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取图像传感器采集到的飞剪机附近的产线状态视频；

统计模块，用于在飞剪机处于剪切工作状态周期内，通过运动学分析，统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数；

状态检测模块，用于判断所述第一运动次数不符合预设要求，如果不符合，则判定钢带剪切状态不正常，并发出故障提示信息。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的钢带剪切状态的检测方法。