[发明专利]一种钢带剪切状态的检测方法、装置、及设备

说明书

本发明实施例公开了一种钢带剪切状态的检测方法、装置、及设备，能够省时省力。该钢带剪切状态的检测方法包括：获取图像传感器采集到的飞剪机附近的产线状态视频；在飞剪机处于剪切工作状态周期内，通过运动学分析，统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数，如果所述第一运动次数不符合预设要求，则判定钢带剪切状态不正常，并发出故障提示信息。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理和视频监控领域，尤其涉及一种钢带剪切状态的检测方法、装置、及设备。

背景技术

在轧钢生产线上，钢带被传送带运送经过轧钢机对钢带进行平整度加工，在钢带的头部一段区域往往质量较差，需要通过飞剪机剪掉几段作为废料，剪掉以后的后面区域则进入下一道加工工序。

图1示出了轧钢生产线上飞剪机附近处于废料剪断的状态示意图，钢带20通过飞剪机11的工作，剪断预定长度废料，废料通过钢带传送带12与处于向下弯曲的输出导板13之间的空隙掉落到废料传送带14上。图2示出了轧钢生产线上飞剪机附近处于钢带20输送到下一道工序的示意图，被剪掉废料的正常钢带20沿着传送带输送到下一工序，此时飞剪机11处于不工作状态，附近的输出导板13调整到非弯曲状态，输出导板上表面与钢带传送带12相接，二者之间的空隙消失，钢带20不在掉落到废料传送带14上。

上述图1和图2示出的工作状态均为设备工作正常时的描述。在实际中，在飞剪机处于废料剪断的工作状态时，可能出现如图3所示的非正常状态。在通常情况下，飞剪机不是一次剪断整个一块完整废料，而是分成多段依次剪断，每次剪断一小段废料，设定剪断的次数，即可控制最终剪断的废料总长度。在图3示出的非正常状态下，前面已剪断的一小段废料21A按照要求应该通过输出导板13与钢带传送带12之间的空隙落下到废料传送带14上，但实际可能会发生因阻塞导致废料21A未落下而被挤到上述空隙的上方，进而阻碍下一段被剪断的废料21B继续前进。在这种状态下，设备自身的保护机制会触发飞剪机停止工作，钢带也停止输送。现有技术需要人工通过监控视频进行发现这类故障的发生，然后维修人员赶去现场，将未掉落的废料人工推落，然后重新启动设备继续对未完成的废料进行飞剪操作。这种故障发现的方法非常费时费人力。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢带剪切状态的检测方法、装置、及设备，能够省时省力。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种钢带剪切状态的检测方法，包括：

获取图像传感器采集到的飞剪机附近的产线状态视频；

在飞剪机处于剪切工作状态周期内，通过运动学分析，统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数，如果所述第一运动次数不符合预设要求，则判定钢带剪切状态不正常，并发出故障提示信息。

在一个优选的实施例中，所述统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数包括：

统计飞剪机沿第一方向反复运动的次数，确定为第一运动次数。

在一个优选的实施例中，所述统计飞剪机沿第一方向反复运动的次数包括：

在所述产线状态视频中的飞剪机位置区域内，统计运动对象沿第一方向反复运动的次数。

在一个优选的实施例中，所述统计飞剪机执行了符合剪切钢带的运动特征的第一运动次数包括：

在所述产线状态视频中的飞剪机位置区域内，统计运动对象执行了符合剪切钢带的运动特征的运动次数。

在一个优选的实施例中，所述产线状态视频中的飞剪机位置区域是预先定义的。

在一个优选的实施例中，所述产线状态视频中的飞剪机位置区域是通过对所述产线状态视频利用目标检测算法检测到的。

在一个优选的实施例中，所述方法还包括：飞剪机处于剪切工作状态周期内的判断，是通过飞剪机是否处于运动状态进行的。