[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.设置在车辆中的控制器，所述车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至所述电制动器装置；以及继电器，其设置在所述电制动器装置和所述第二电力供应系统之间，其特征在于，所述控制器包括：

故障检测单元，其配置为检测所述第一电力供应系统中的故障；和

电力供应系统控制单元，其配置为基于所述故障检测单元的检测结果控制向所述电制动器装置的电力供应，

其中，所述电力供应系统控制单元配置为：

在所述车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合所述继电器；

在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元没有检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为第一电压，使所述第一电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，而不使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，所述第一电压低于所述第一电力供应系统的输出电压；并且

在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中所述电制动器装置可操作的范围内的电压，使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述第二电力供应系统包括作为电源的电容器；以及

所述电力供应系统控制单元配置为在点火关断之后执行使所述电容器放电的处理。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电力供应系统控制单元配置为：

获取所述电容器的电压；以及

当所述电容器的电压通过放电的处理变得低于预定的下限电压时，结束所述放电的处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述故障检测单元配置为：

获取所述第一电力供应系统的输出电压；以及

当所述第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压时，检测所述第一电力供应系统中的故障。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述故障检测单元配置为：

获取所述第一电力供应系统的输出电压；并且

当其中所述第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压的状态持续预定的时间时，检测所述第一电力供应系统中的故障。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述电力供应系统控制单元配置为：

获取所述车辆的速度；并且

在自动停车功能的执行期间，当所述第一电力供应系统没有故障并且所述车辆的速度变得低于预定的速度时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为高于所述第一电压，使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述第二电力供应系统包括作为电源的电容器；

所述电力供应系统控制单元配置为：

获取所述车辆的速度；并且

在所述自动停车功能的执行期间，当所述第一电力供应系统没有故障并且所述车辆的速度变得低于预定的速度时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为高于所述第一电压，使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置；以及

基于所述电容器的电压确定所述第二电力供应系统的目标输出电压。