[发明专利]控制装置及控制方法

说明书

控制器包括：故障检测单元，其检测第一电力供应系统中的故障，以及电力供应系统控制单元，其在自动停车功能的执行开始的情况下闭合继电器，并且，在该功能的执行期间，当故障检测单元没有检测到故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为低于第一电力供应系统的输出电压，使第一电力供应系统供应电力而不使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置，以及当故障检测单元检测到故障时，通过将目标输出电压设定为其中电制动器装置可操作的范围内的电压来操作电制动器装置。

技术领域

本发明涉及用于车辆的电制动器装置的控制装置和控制方法。

背景技术

具有用于自动执行停车的自动停车功能的车辆设置有电制动器装置，该电制动器装置从控制自动停车功能的车载装置接收命令，而不是接收来自用户的制动器踏板操作，并操作制动器。已经广泛地知道一种技术，其中主电力供应系统和辅助电力供应系统的两个系统被设置为将电力供应至电制动器装置的电力供应系统，并且，当主电力供应系统故障时，通过由辅助电力供应系统紧急操作电制动器装置来使车辆制动和停止。

例如，第2015-160591号日本未审查专利申请公开(JP 2015-160591A)公开了设置有发电装置的电制动器装置，该发电装置将在车辆的行驶期间生成的动能的一部分转换成电能并利用其为备用电力供应装置充电，当主电力供应装置中的电力未达到设定的基准时，该电制动器装置能够使用辅助电力供应装置驱动电动机。

此外，第2004-322987号日本未审查专利申请公开(JP 2004-322987A)公开了用于电制动器的电力供应装置，该电力供应装置设置有主电池和由电容器组成的辅助电力供应装置，以及当检测到主电池的电压低于基准值的异常时，从辅助电力供应装置供应电力至制动器。

发明内容

在JP 2015-160591A和JP 2004-322987A中，在检测到主电力供应系统中的故障之后，辅助电力供应系统被电连接至电制动器装置。通常通过使用继电器等来执行这种电连接。然而，由于继电器等的操作需要给定的时间，存在发生从当检测到主电力供应系统中的故障的时间到当由辅助电力供应系统开始电力供应的时间的时滞的可能性，并且发生电力供应中的暂时停电。当在自动停车的执行期间发生电力供应中的暂时停电时，在停电期间制动器不能操作，使得不可能立即使车辆制动。

本发明提供用于电制动器装置的控制装置和控制方法，即使当主电力供应系统故障时也能够通过使用辅助电力供应系统来快速地使车辆制动和停止。

本发明的第一方面是设置在车辆中的控制器，该车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至电制动器装置；以及继电器，其设置在电制动器装置和第二电力供应系统之间。该控制器包括：故障检测单元，其配置为检测第一电力供应系统中的故障，和电力供应系统控制单元，其配置为基于故障检测单元的检测结果控制向电制动器装置的电力供应。该电力供应系统控制单元配置为：在车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合继电器；在自动停车功能的执行期间，当故障检测单元没有检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为低于第一电力供应系统的输出电压的第一电压，使第一电力供应系统供应电力至电制动器装置，而不使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置；并且在自动停车功能的执行期间，当故障检测单元检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中电制动器装置可操作的范围内的电压，使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置。

在第一方面中，第二电力供应系统可以包括作为电源的电容器。电力供应系统控制单元可以在点火关断之后执行使电容器放电的处理。

在第一方面中，电力供应系统控制单元可以获取电容器的电压，并且当电容器的电压通过放电的处理变得低于预定的下限电压时，结束放电的处理。

在第一方面中，故障检测单元可以获取第一电力供应系统的输出电压，并且当第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压时，检测第一电力供应系统中的故障。