[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，所述方法应用于车辆上运行自动驾驶系统的车载终端，所述方法包括：

获取原始图像和加噪图像；其中，所述加噪图像为所述原始图像加噪后的图像，所述原始图像中具有噪声的像素点的数量小于预设数量；

对所述原始图像和所述加噪图像分别进行编解码，得到所述原始图像对应的第一解码图像，以及，所述加噪图像对应的第二解码图像；

根据所述原始图像和所述第一解码图像，得到所述第一解码图像与所述原始图像之间的第一峰值信噪比PSNR；

根据所述加噪图像和所述第二解码图像，得到所述第二解码图像与所述加噪图像之间的第二PSNR；

输出所述第一PSNR和所述第二PSNR；

所述第一PSNR和所述第二PSNR用于在图像与对应的解码图像之间的PSNR低时，确定图像与对应的解码图像之间的PSNR低的原因；

还包括：

若所述第一PSNR大于预设阈值，所述第一PSNR大于所述第二PSNR，则确定图像与对应的解码图像之间的PSNR低的原因包括车载终端在对图像进行压缩编码前进行了降噪处理、且不包括编解码算法不适用；若所述第一PSNR小于预设阈值，则确定图像与对应的解码图像之间的PSNR低的原因包括编解码算法不适用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取原始图像和加噪图像包括：

接收所述原始图像和所述加噪图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取原始图像和加噪图像包括：

接收所述原始图像；

对所述原始图像进行加噪处理，生成所述加噪图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述原始图像进行加噪处理，生成所述加噪图像包括：

随机选择所述原始图像的至少一个像素点添加盐噪声或椒噪声，得到所述加噪图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述原始图像进行加噪处理，生成所述加噪图像包括：

随机选择所述原始图像的至少一个第一像素点添加盐噪声，以及随机选择所述原始图像的至少一个第二像素点添加椒噪声，得到所述加噪图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述原始图像进行加噪处理，生成所述加噪图像包括：

为所述原始图像的每个像素点添加高斯噪声，得到所述加噪图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，还包括：

输出指示信息，所述指示信息用于指示图像与对应的解码图像之间的PSNR低的原因。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述原始图像为所述车辆的摄像头在所述车辆自动驾驶时采集的视频中的一帧图像。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述原始图像的格式为YUV格式。