[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取原始图像和加噪图像；其中，加噪图像原始图像加噪后的图像，原始图像中具有噪声的像素点的数量小于预设数量；对原始图像和加噪图像分别进行编解码，得到原始图像对应的第一解码图像，以及，加噪图像对应的第二解码图像；根据原始图像和第一解码图像，得到第一解码图像与原始图像之间的第一PSNR；根据加噪图像和第二解码图像，得到第二解码图像与加噪图像之间的第二PSNR；输出第一PSNR和第二PSNR。本申请可获取到一些图像与其对应的解码图像之间的PSNR较低的可信原因，提高了自动驾驶的可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，可用于自动驾驶领域。

背景技术

在自动驾驶系统中，需要将摄像头采集到的原始视频进行压缩编码后再进行落盘。其中，原始视频中的原始图像与该原始图像经压缩编码后再解码后得到的解码图像之间的差别可通过峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio，简称PSNR)来表征，原始图像与其对应的解码图像之间的PSNR值越低，说明原始图像与其对应的解码图像之间的差别越大。

目前，检测发现原始视频中的一些原始图像与其对应的解码图像之间的PSNR为小于第一预设阈值的一个较低的值，说明一些原始图像经编解码后得到的解码图像与原始图像相差较大，即解码图像的质量较差，而解码图像的质量直接影响自动驾驶的正常运行，因此获取原始图像与其对应解码图像之间的PSNR较低的原因尤为重要。

但是目前给出的一些图像与其对应的解码图像之间的PSNR较低的原因均是一些猜测，可信度低。因此，如何获取到图像与其对应的编解码后的解码图像之间的PSNR较低的可信原因是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，可以获取到图像与其对应的编解码后的解码图像之间的PSNR较低的可信原因，以保证自动驾驶的车辆的正常运行。

根据本申请的一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取原始图像和加噪图像；其中，所述加噪图像为所述原始图像加噪后的图像，所述原始图像中具有噪声的像素点的数量小于预设数量；对所述原始图像和所述加噪图像分别进行编解码，得到所述原始图像对应的第一解码图像，以及，所述加噪图像对应的第二解码图像；根据所述原始图像和所述第一解码图像，得到所述第一解码图像与所述原始图像之间的第一峰值信噪比PSNR；根据所述加噪图像和所述第二解码图像，得到所述第二解码图像与所述加噪图像之间的第二PSNR；输出所述第一PSNR和所述第二PSNR。

根据本申请的技术解决了无法获取到图像与其对应的编解码后的解码图像之间的PSNR较低的可信原因的技术问题，保证了自动驾驶车辆的正常运行。

根据本申请的第二方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，车载终端的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得车载终端执行第一方面所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程图一；

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的流程图二；

图3A是本申请实施例提供的系统架构图一；

图3B是本申请实施例提供的系统架构图二；

图4A是本申请实施例提供的系统架构图三；