[发明专利]玻片装载设备及方法

权利要求书

1.一种玻片装载设备，其特征在于，包括：

承载平台(11)；

支撑架(12)，设置在所述承载平台(11)上；

抬升组件，包括抬升推块(21)及抬升动力机构；所述抬升动力机构，与所述抬升推块(21)传动连接，用于驱动所述抬升推块(21)推动玻片组沿竖直方向移动；

玻片分离组件，包括分离驱动件，所述分离驱动件的本体固定在所述支撑架(12)上，所述分离驱动件的输出轴上设置有水平的刀片(31)，用于切分所述玻片组以获得玻片；

推出组件，所述推出组件与所述支撑架(12)连接，用于推出切分出的所述玻片。

2.根据权利要求1所述的玻片装载设备，其特征在于，所述玻片装载设备还包括高度确定组件，所述高度确定组件包括顶针(61)及对射传感器(62)，所述顶针(61)设置在所述抬升推块(21)的上方，可沿竖直方向移动，以使所述抬升推块(21)推动玻片组竖直移动从而推动所述顶针(61)向上移动，所述对射传感器(62)设置在所述顶针(61)的上方，所述顶针(61)向上移动后可触发所述对射传感器(62)。

3.根据权利要求1所述的玻片装载设备，其特征在于，所述玻片装载设备还包括供料组件，所述供料组件包括至少一个供料底座(71)，所述供料底座与所述承载平台(11)连接，所述供料底座(71)上设置有玻片工装(72)，所述玻片工装(72)用于容纳玻片组，所述供料底座(71)与所述玻片工装(72)上设置有与所述抬升推块(21)相适配的通孔，用于使所述抬升推块(21)穿过所述通孔推动所述玻片组竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的玻片装载设备，其特征在于，所述供料组件还包括设置在所述承载平台(11)上的限位框架(73)，所述供料底座(71)设置在所述限位框架(73)内，通过所述限位框架(73)与所述承载平台(11)连接，所述供料底座(71)的外侧边对称设置有第一凸棱(711)和第一凹槽(712)，所述供料底座(71)为至少两个，所述供料底座(71)之间的第一凸棱(711)和第一凹槽(712)相匹配以使所述供料底座(71)之间可以相互移动。

5.根据权利要求4所述的玻片装载设备，其特征在于，所述承载平台(11)的内表面设置有第二凸棱(731)和第二凹槽(732)，与所述第一凸棱(711)和第一凹槽(712)相匹配，以使所述供料底座(71)在所述限位框架(73)内移动。

6.根据权利要求4所述的玻片装载设备，其特征在于，所述限位框架(73)上设置有拨动组件，所述拨动组件包括拨动驱动件(74)，以及设置在所述拨动驱动件(74)输出端的拨片(75)，所述拨片(75)可推动所述供料底座(71)进行移动。

7.根据权利要求3所述的玻片装载设备，其特征在于，所述供料底座(71)上设置有与所述玻片工装(72)相适配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的玻片装载设备，其特征在于，所述玻片装载设备还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)与所述支撑架(12)连接，所述限位组件(5)设置有容纳腔(51)，所述容纳腔(51)用于暂存切分出的所述玻片。

9.一种玻片装载方法，所述玻片装载方法采用如权利要求1-8任一项所述的玻片装载设备，其特征在于，包括：

抬升动力机构驱动所述抬升推块推动玻片组沿竖直方向移动至目标高度；

分离驱动件驱动刀片切分玻片组以获得玻片；

推出切分出的玻片。

10.如权利要求9所述的玻片装载方法，其特征在于，所述抬升所述玻片工装中的玻片至目标高度的步骤，包括：

玻片组抬升推动顶针向上移动；

顶针向上移动阻挡对射传感器的光线以使所述对射传感器发出阻挡信号；

获取到所述信号后将玻片下降预设的高度值以使所述玻片到达所述目标高度。