[发明专利]玻片装载设备及方法

说明书

本申请提供了一种玻片装载设备及方法，包括：承载平台；支撑架，设置在所述承载平台上；抬升组件，包括抬升推块及抬升动力机构；所述抬升动力机构，与所述抬升推块传动连接，用于驱动所述抬升推块推动玻片组沿竖直方向移动；玻片分离组件，包括分离驱动件，所述分离驱动件的本体固定在所述支撑架上，所述分离驱动件的输出轴上设置有水平的刀片，用于切分所述玻片组以获得玻片；推出组件，所述推出组件与所述支撑架连接，用于推出切分出的所述玻片。通过抬升组件将玻片组抬升至预设的高度，然后利用对称设置的刀片伸入玻片之间的间隙实现玻片切分，可以有效减少因为玻片之间形成负压导致玻片装载时不便于分离的问题。

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种玻片装载设备及方法。

背景技术

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片，离子发生器或离子片中需要利用玻璃片实现绝缘及透光的效果，因此在自动化生产各种电子产品时经常需要玻璃片的自动上料。玻璃片本身较为脆弱，容易变形或断裂，因此玻璃片在存储时通常是以多张玻璃片堆叠形成玻片组的方式，以提高玻璃片整体的强度，以及降低运输难度和成本。

现有的玻璃片自动上料方案通常是通过吸嘴吸取玻片组最上层的玻璃片，或者直接推出玻片组最上端的玻璃片，由于玻璃片自身较为光滑且平整，玻璃片堆叠成玻片组之后，玻璃片之间容易形成负压，导致难以从玻片组中分离出单独的玻璃片，现有自动上料方案容易因为玻璃片之间的负压造成玻片损坏，且难以分离玻片。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提供一种玻片装载设备及方法，用以解决现有技术存在的自动化上料难以从玻片组中分离玻璃片的技术问题。

第一个方面，本申请提供了一种玻片装载设备，包括：

承载平台；

支撑架，设置在所述承载平台上；

抬升组件，包括抬升推块及抬升动力机构；所述抬升动力机构，与所述抬升推块传动连接，用于驱动所述抬升推块推动玻片组沿竖直方向移动；

玻片分离组件，包括分离驱动件，所述分离驱动件的本体固定在所述支撑架上，所述分离驱动件的输出轴上设置有水平的刀片，用于切分所述玻片组以获得玻片；

推出组件，所述推出组件与所述支撑架连接，用于推出切分出的所述玻片。

可选地，所述所述玻片装载设备还包括高度确定组件，所述高度确定组件包括顶针及对射传感器，所述顶针设置在所述抬升推块的上方，可沿竖直方向移动，以使所述抬升推块推动玻片组竖直移动从而推动所述顶针向上移动，所述对射传感器设置在所述顶针的上方，所述顶针向上移动后可触发所述对射传感器。

可选地，所述所述玻片装载设备还包括供料组件，所述供料组件包括至少一个供料底座，所述供料底座与所述承载平台连接，所述供料底座上设置有玻片工装，所述玻片工装用于容纳玻片组，所述供料底座与所述玻片工装上设置有与所述抬升推块相适配的通孔，用于使所述抬升推块穿过所述通孔推动所述玻片组竖直方向移动。

可选地，所述所述供料组件还包括设置在所述承载平台上的限位框架，所述供料底座设置在所述限位框架内，通过所述限位框架与所述承载平台连接，所述供料底座的外侧边对称设置有第一凸棱和第一凹槽，所述供料底座为至少两个，所述供料底座之间的第一凸棱和第一凹槽相匹配以使所述供料底座之间可以相互移动。

可选地，所述所述承载平台的内表面设置有第二凸棱和第二凹槽，与所述第一凸棱和第一凹槽相匹配，以使所述供料底座在所述限位框架内移动。

可选地，所述所述限位框架上设置有拨动组件，所述拨动组件包括拨动驱动件，以及设置在所述拨动驱动件输出端的拨片，所述拨片可推动所述供料底座进行移动。

可选地，所述所述供料底座上设置有与所述玻片工装相适配的凹槽。