[发明专利]一种支具托盘自动输送缓存系统

权利要求书

1.一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述系统包括举升单元、缓存库、运输台车；所述缓存库一端连接所述运输台车，另一端连接所述举升单元；所述缓存库包括缓存所述支具托盘的缓存库下层和缓存带有保险杠的支具托盘的缓存库上层，所述运输台车包括用于输送支具托盘的台车下层和用于输送带有保险杠的支具托盘的台车上层；所述缓存库下层和缓存库上层分别与台车下层和台车上层对接使用；

所述支具托盘从所述台车下层进入所述缓存库下层的一侧，缓存于所述缓存库下层的所述支具托盘从缓存库下层的一侧移动至另一侧，且从所述缓存库下层依次进入所述举升单元，进入所述举升单元的所述支具托盘放置保险杠后，所述举升单元将其进行提升至与所述缓存库上层对应的位置，放置保险杠的所述支具托盘进入所述缓存库上层的一侧，缓存于所述缓存库上层的放置保险杠的所述支具托盘从缓存库上层的一侧移动至另一侧，放置保险杠的所述支具托盘从缓存库上层进入台车上层。

2.根据权利要求1所述的一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述举升单元包括举升托盘、送库气缸、托盘气动挡块、举升导向单元、举升链条、举升驱动电机、导向槽、举升固定支架、送库推板；

所述举升固定支架为U型或其他类型支架，其两侧支架内侧均形成导向槽，所述举升固定支架上安装有举升驱动电机，包括直流伺服、交流伺服或步进电机，所述举升驱动电机带动设置于导向槽内的两个举升链条旋转，两个举升链条均分别通过举升导向单元与举升托盘的一侧连接，并带动所述举升托盘升降，所述举升托盘上设置有送库气缸，所述送库气缸连接有送库推板且能够带动所述送库推板移动，所述举升托盘上设置有挡块气缸，所述挡块气缸上安装有托盘气动挡块，通过所述托盘气动挡块上升，能够实现支具托盘的限位。

3.根据权利要求2所述的一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述举升导向单元包括轴向导向轮、径向导向轮和连接板，所述连接板一侧与举升托盘连接，另一侧与所述举升链条固定连接，所述连接板上纵向依次设置有排成一条直线的一个轴向导向轮、两个径向导向轮和一个轴向导向轮，其中，所述径向导向轮和轴向导向轮的轮轴垂直设置，两者之间的夹角为90度，且与导向槽的侧壁均滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述缓存库还包括缓存库固定支架，所述缓存库下层以及缓存库上层分别设置在所述缓存库固定支架下侧和上侧，

所述缓存库下层包括设置在两侧缓存库固定支架上的、相配合使用的两条下层倍速链条，两条下层倍速链条通过下层驱动电机驱动旋转，空置的所述支具托盘通过所述下层倍速链条从一侧移动到另一侧；

所述缓存库上层包括设置在两侧缓存库固定支架上的、相配合使用的两条上层倍速链条，两条上层倍速链条通过上层驱动电机驱动旋转，放置有保险杠的所述支具托盘通过所述上层倍速链条从一侧移动到另一侧；

所述缓存库固定支架上设置有用于检测举升托盘是否到位的上限位传感器、下限位传感器；设置有用于判断缓存库上层保险杠数量进而决定举升托盘是否能够上升，并决定上层驱动电机是否驱动上层倍速链条转动或停止的上层加数传感器、上层减数传感器、上层满库传感器；

所述缓存库固定支架上设置有用于对缓存库下层空置的支具托盘的数量进行判断，并控制下层驱动电机驱动下层倍速链条转动或停止的下层减数传感器、下层加数传感器；设置有用于对空置的支具托盘进行排队控制的下层出库气动挡块和排队气动挡块。

5.根据权利要求4所述一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述缓存库固定支架上设置有半库传感器与分区气动挡块，通过半库传感器与分区气动挡块将缓存库上层八个保险杠分为两组，运输台车每次只运输一组；上层出库气动挡块挡住另一组保险杠，使仅仅一组保险杠能够传送到运输台车上层运走。

6.根据权利要求4所述一种支具托盘自动输送缓存系统，其特征在于，所述缓存库固定支架上与运输台车连接一侧设置有台车固定气缸，通过台车固定气缸活塞杆向上伸出能够将运输台车与缓存库固定支架紧紧连接，防止运输台车在互相传送过程中受力而滑动，造成不必要的损失。