[发明专利]一种支具托盘自动输送缓存系统

说明书

本发明公开了一种汽车保险杠缓存举升搬运系统，该系统包括举升单元、缓存库、运输台车以及铝型材结构；所述举升单元包括举升托盘、送库气缸、托盘气动挡块、举升导向单元等；所述缓存库包括上限位传感器、上层加数传感器、上层满库传感器、上层倍速链条、分区气动挡块、半库传感器、上层驱动电机、上层出库气动挡块、上层减数传感器、下限位传感器、下层驱动电机、下层出库气动挡块、空盘推送气缸等；所述运输台车包括台车下层流利条、台车上层流利条。系统把人工放到举升托盘上的保险杠举升后并分组传送到运输台车，由牵引车牵引走，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗、产品损坏，实现保险杠的高效智能化管理。

技术领域

本发明涉及汽车制造自动化技术领域，具体是一种支具托盘自动输送缓存系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车的种类以及数量需求越来越多，安全也是生产厂家不得不重视的问题。保险杠，是在车辆或驾驶员在冲撞受力的时候，吸收缓和外界冲击力，产生缓冲的装置，起到保护人与车的作用。车辆前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还追求与车体造型和谐与统一，追求本身的轻量化。

目前轿车的前后保险杠采用了塑料，人们称为塑料保险杠。塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁等三部分组成。塑料保险杠具有强度、刚性和装饰性，从安全上看，车辆发生碰撞事故时能起到缓冲作用，保护前后车体，从外观上看，可以很自然地与车体结合在一块，浑然成一体，具有很好的装饰性，成为装饰车辆外型的重要部件。保险杠的生产大多为大批量生产，现有的保险杠生产基本已经实现了注塑机和涂装线的自动化，汽车保险杠喷涂完成之后、需要经过零件装配线，进行装饰件、车灯、进气格栅等部件装配，装配完成后由人工搬运到运输台车支具托盘上，运输至总装车间进行整车装配，此过程需要大量人工动作完成对保险杠的搬运装车。

但目前由于车型迭代较快，成品保险杠需要人工装配完成后装上台车，由台车运输至总装车间，为了避免剐蹭，台车上由支具托盘对保险杠进行单个支撑固定，此过程中，人工需要将空托盘有台车下层先搬下，固定好保险杠后再搬运至台车上层，人工搬运动作频繁、劳动强度大、占用全过程时间较长。而随着整车生产线自动化程度的提高，保险杠生产节奏也越来越快，为了适应整体生产速度和要求，对于保险杠搬运过程也需要提高生产节拍。人工搬运装车已经不能实现更高工作效率，人工成本亦愈来愈高，还存在一定风险和出错率。当前，举升搬运占用人工搬运较多的时间，因此，提高保险杠的举升搬运自动化程度有很大必要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种支具托盘自动输送缓存系统，该系统能够连续完成保险杠举升搬运过程，人为可控制程度高，能够满足保险杠的生产节拍和需求，提高生产效率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠搬运过程的高效智能化管理。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种支具托盘自动输送缓存系统，所述系统包括举升单元、缓存库、运输台车；所述缓存库一端连接所述运输台车，另一端连接所述举升单元；所述缓存库包括缓存所述支具托盘的缓存库下层和缓存带有保险杠的支具托盘的缓存库上层，所述运输台车包括用于输送支具托盘的台车下层和用于输送带有保险杠的支具托盘的台车上层；所述缓存库下层和缓存库上层分别与台车下层和台车上层对接使用；

所述支具托盘从所述台车下层进入所述缓存库下层的一侧，缓存于所述缓存库下层的所述支具托盘从缓存库下层的一侧移动至另一侧，且从所述缓存库下层依次进入所述举升单元，进入所述举升单元的所述支具托盘放置保险杠后，所述举升单元将其进行提升至与所述缓存库上层对应的位置，放置保险杠的所述支具托盘进入所述缓存库上层的一侧，缓存于所述缓存库上层的放置保险杠的所述支具托盘从缓存库上层的一侧移动至另一侧，放置保险杠的所述支具托盘从缓存库上层进入台车上层。

进一步地，所述举升单元包括举升托盘、送库气缸、托盘气动挡块、举升导向单元、举升链条、举升驱动电机、导向槽、举升固定支架、送库推板；