[发明专利]一种电控机械制动液压系统及其工程机械

权利要求书

1.一种电控机械制动液压系统，其特征在于，包括：制动泵、制动阀、电比例控制阀、梭阀、机械踏板、连杆、踏板传感器和控制器；

制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述制动阀的出油口与梭阀其中一个进油口相连通；所述电比例控制阀的出油口与梭阀的另一个进油口相连通；所述梭阀的出油口与制动器相连通；

所述制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板机械连接，所述机械踏板动作时，经连杆传递至制动阀使制动阀阀芯换向；

所述踏板传感器用于检测制动阀的阀踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；

所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀经梭阀向制动器输出产生制动压力的液压油。

2.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，当踏板传感器未输出信号时，电比例制动阀的回油口与梭阀相通；当踏板传感器输出信号时，电比例制动阀的进油口和梭阀相通。

3.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。

4.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。

5.根据权利要求4所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与停车制动器连接。

6.根据权利要求4所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。

7.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀。

8.根据权利要求6所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。

9.根据权利要求6所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀的阀芯通过连杆与同一机械踏板机械连接。

10.一种工程机械，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的电控机械制动液压系统。