[发明专利]一种电控机械制动液压系统及其工程机械

说明书

本发明涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；制动阀、电比例控制阀的出油口分别与梭阀的一个进油口相连通；梭阀的出油口与制动器相连通；制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板连接；踏板传感器将检测的制动阀的阀踏板角度变化电信号输出至控制器；控制器控制电比例控制阀向制动器输出液压油。正常情况下，踏板传感器传递信号至控制器控制电比例控制阀，进行整车制动，大大降低制动踏板力，提高制动系统的响应性，提高驾驶员操控的舒适性；紧急情况下，机械踏板通过连杆作用于制动阀输出制动压力，进行整车制动，保证整机的制动系统安全可靠。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。

背景技术

现有技术中，装载机等工程车辆的制动系统大多是气顶油方式和全液压制动方式，气顶油方式刹车盘容易发热，抗污染性差；全液压制动系统抗污染性好，但制动阀的踏板力受制动阀输出压力影响，制动踏板力较大，制动元件位置比较固定，制动系统管路布置较长，制动系统延时反应慢，制动系统可维修性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供种电控机械制动液压系统，以解决常规全液压湿式制动系制动力大，制动系统延时，以及制动性能调整难等问题。

本发明采用的技术方案：

一种电控机械制动液压系统，包括：制动泵、制动阀、电比例控制阀、梭阀、机械踏板、连杆、踏板传感器和控制器；

制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述制动阀的出油口与梭阀其中一个进油口相连通；所述电比例控制阀的出油口与梭阀的另一个进油口相连通；所述梭阀的出油口与制动器相连通；

所述制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板机械连接，所述机械踏板动作时，经连杆传递至制动阀使制动阀阀芯换向；

所述踏板传感器用于检测制动阀的阀踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；

所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀经梭阀向制动器输出产生制动压力的液压油。

进一步地，当踏板传感器未输出信号时，电比例制动阀的回油口与梭阀相通；当踏板传感器输出信号时，电比例制动阀的进油口和梭阀相通。

进一步地，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。

进一步地，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。

进一步地，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与制动器连接。

进一步地，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。

进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀。

进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。

进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀的阀芯通过连杆与同一机械踏板机械连接。

一种工程机械，采用上述任意一项所述的电控机械制动液压系统。

本发明所达到的有益效果：