[发明专利]列车的折返方法及系统

说明书

本发明提供一种列车的折返方法及系统。其中，列车的折返方法，包括：列车自动控制系统接收列车的车载控制器发送的列车编组信息；所述列车自动控制系统根据所述列车编组信息选择第一link区域或者由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为折返区域，并向所述车载控制器反馈折返区域ID；所述车载控制器根据所述折返区域ID控制列车进行折返。本发明的列车的折返方法，当列车时4编组列车还是8编组列车时，均能够保证列车正确的折返，从而提升列车折返的灵活性和可靠性。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及列车的折返方法及系统。

背景技术

无人驾驶列车具有运营安全性和灵活性高的优点，并且在能耗上也相对较少，因此，无人驾驶列车越来越得到广泛的应用。为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车，而折返轨因为起初的线路土建等问题，折返轨的长度会有只适合4编组列车折返、不适合8编组列车折返的情况出现，当8编组列车折返时，由于占用的区域问题，可能引起报警，需要人为干预进行折返。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车的折返方法。该方法可提升列车折返的灵活性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种列车的折返系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种列车的折返方法，包括：

列车自动控制系统接收列车的车载控制器发送的列车编组信息；

所述列车自动控制系统根据所述列车编组信息选择第一link区域或者由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为折返区域，并向所述车载控制器反馈折返区域ID；

所述车载控制器根据所述折返区域ID控制列车进行折返。

在一些示例中，所述列车编组信息包括4编组信息和8编组信息，其中，所述列车自动控制系统根据所述列车编组信息选择第一link区域或者由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为折返区域，并向所述车载控制器反馈折返区域ID，包括：

如果为4编组信息，则所述列车自动控制系统选择所述第一link区域作为所述列车的折返区域，并将所述第一link区域对应的折返区域ID发送给所述车载控制器；

如果为8编组信息，则所述列车自动控制系统选择所述由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为所述列车的折返区域，并将所述组合区域对应的折返区域ID发送给所述车载控制器。

在一些示例中，所述车载控制器根据所述折返区域ID控制列车进行折返，包括：

根据所述折返区域ID得到索引编号；

根据所述索引编号得到link区域编号，并在对应于所述link区域编号的位置进行折返。

在一些示例中，所述根据所述索引编号得到link区域编号，并在对应于所述link区域编号的位置进行折返，包括：

如果所述索引编号为两个，则所述link区域编号对应所述组合区域；

如果所述索引编号为1个，则所述link区域编号对应所述第一link区域。

本发明的第二方面公开了一种列车的折返系统，包括：列车自动控制系统和车载控制器，其中，

列车自动控制系统接收列车的车载控制器发送的列车编组信息；