[发明专利]信息处理装置及方法、远程监控机器人、据点控制系统在审
申请号: | 202010611424.7 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN112187845A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 大塚爱子;川口敦生 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 远程 监控 机器人 据点 控制系统 | ||
1.一种信息处理装置,用来控制被设置在预定据点内的远程监控机器人的动作,其中具备,
通知信息接收部,用于接收来自被设置在所述据点内用来受理操作者操作的操作部发送的、包含该操作部的位置信息的通知信息;
输出部,用于向基于收到的所述通知信息中包含的位置信息以及所述远程监控机器人的位置信息所决定的特定的远程监控机器人,输出前往特定的移动目的地的动作开始请求;以及,
通信请求发送部,用于将针对所述特定的远程监控机器人的通信请求送往与所述远程监控机器人进行远程通信的管理者终端,
在开始所述特定的远程监控机器人向所述特定的移动目的地移动的同时,启动所述管理者终端与所述特定的远程监控机器人之间的远程通信。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中进一步,
具备决定部,该决定部用于根据收到的所述通知信息中包含的位置信息以及多个所述远程监控机器人的位置信息,决定离开所述操作部最近的所述特定的远程监控机器人,
在决定了的所述特定的远程监控机器人满足关于该远程监控机器人状态的规定条件的情况下,所述输出部向所述特定的远程监控机器人输出所述动作开始请求。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
所述规定条件是关于所述远程监控机器人的蓄电池剩余量的条件,
在所述特定的远程监控机器人的蓄电池剩余量在规定值以上的情况下,所述输出部向该特定的远程监控机器人输出所述动作开始请求。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述特定的移动目的地是对所述操作部进行了操作的操作者的位置,
使得所述特定的远程监控机器人开始向所述操作者的位置移动。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述特定的移动目的地是收到的所述操作部的位置信息所表示的位置,
使得所述特定的远程监控机器人开始向所述操作部的位置移动。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的信息处理装置,其中,如果所述远程通信经过规定时间后没有开始,则所述通信请求发送部向所述管理者终端发送取消所述通信请求的取消信息。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述通知信息接收部接收所述操作部发送的所述远程通信的取消请求,
所述通信请求发送部向所述管理者终端发送取消所述通信请求的取消信息。
8.一种远程监控机器人,该远程监控机器人响应权利要求1至7中任意一项所述的信息处理装置发送的请求而开始动作,其中具备,
取得部,用于从所述信息处理装置取得所述动作开始请求;
移动控制部,用于启动向所取得的所述动作开始请求所表示的特定的移动目的地移动;以及,
在所述移动开始了的情况下,响应来自所述管理者终端的请求,开始与该管理者终端之间的远程通信。
9.根据权利要求8所述的远程监控机器人,其中具备,
摄影部,其在取得了所述动作开始请求的情况下,拍摄对所述操作部进行了操作的操作者;以及,
设定部,用于将被拍摄了的所述操作者的位置设定为所述特定的移动目的地,
所述移动控制部启动前往所设定的所述特定的移动目的地的移动。
10.根据权利要求9所述的远程监控机器人,其中,在所述远程监控机器人搭载了所述操作部的情况下,所述设定部将拍摄了的所述操作者的位置设定为所述特定的移动目的地。
11.根据权利要求8所述的远程监控机器人,其中进一步,
具备设定部,该设定部用于在取得了所述动作开始请求的情况下,将所述操作部的位置设定为所述特定的移动目的地,
所述移动控制部启动前往所设定的所述特定的移动目的地的移动。
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