[发明专利]控制车辆转向电机的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种控制车辆转向电机的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；

在确定所述当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行；

所述方法还包括：

在确定所述当前温度大于所述第一预设温度阈值的情况下，若确定所述车辆当前处于驻车无转向状态，则控制所述转向电机停止运行；

所述确定所述车辆当前处于驻车无转向状态，包括：

获取所述车辆当前的档位状态和速度信息；

在根据所述档位状态和所述速度信息确定所述车辆当前处于驻车状态的情况下，若确定所述转向电机处于待机状态，则确定所述车辆当前处于所述驻车无转向状态；

所述确定所述转向电机处于待机状态，包括：

获取所述转向电机当前的运行电流；

在确定所述运行电流小于或者等于第二预设电流阈值的情况下，则确定所述转向电机处于所述待机状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压助力转向系统包括储油罐，所述储油罐用于存放所述液压助力转向系统中的液压油，所述获取液压助力转向系统中液压油的当前温度，包括：

获取所述储油罐内当前的液压油温度；

将所述液压油温度作为所述液压助力转向系统中液压油的当前温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态包括：

获取预设时间段内所述转向电机对应的目标电流；

在确定所述目标电流均小于或者等于第一预设电流阈值的情况下，确定所述车辆处于所述低助力转向需求状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位状态和所述速度信息确定所述车辆当前处于驻车状态，包括：

在确定所述车辆的所述档位状态为空档 泊车状态的情况下，若确定所述车辆的当前速度小于或者等于第一预设速度阈值，则确定所述车辆当前处于所述驻车状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述当前温度小于或者等于所述第一预设温度阈值，且大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，通过第一预警方式进行故障预警；

在确定所述当前温度大于所述第一预设温度阈值的情况下，通过第二预警方式进行故障预警。

6.一种控制车辆转向电机的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；

第一确定模块，用于在确定所述当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行；

所述装置还包括：

第二确定模块，用于在确定所述当前温度大于所述第一预设温度阈值的情况下，若确定所述车辆当前处于驻车无转向状态，则控制所述转向电机停止运行；

所述第二确定模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述车辆当前的档位状态和速度信息；

第三确定子模块，用于在根据所述档位状态和所述速度信息确定所述车辆当前处于驻车状态的情况下，若确定所述转向电机处于待机状态，则确定所述车辆当前处于所述驻车无转向状态；

所述第三确定子模块用于：

获取所述转向电机当前的运行电流；

在确定所述运行电流小于或者等于第二预设电流阈值的情况下，则确定所述转向电机处于所述待机状态。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6所述的控制车辆转向电机的装置。