[发明专利]控制车辆转向电机的方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆。

背景技术

助力转向系统用于协助驾驶员进行车辆方向调整，以减轻打方向盘的用力强度。目前常用的助力转向系统包括电液助力转向系统(EHPS，Electric-hydraulic Powersteering System)，该电液助力转向系统通过转向电机控制液压油的循环，从而为动力转向器提供动力。一般只要车辆启动，助力转向系统就一直处于工作状态，液压油在电液助力转向系统长期原地带载工作之后，经常会出现油温过高的现象，过高的油温经常使电液助力转向系统中的储油罐，进油管以及出油管出现变形，漏油等问题，如此非常不利于提升电液助力转向系统的使用寿命。也就是说，目前的电液助力转向系统液压油温度过高，不利于延长电液助力转向系统设备的使用寿命，也不利于延长整车的使用期限。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种控制车辆转向电机的方法，所述方法包括：

获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；

在确定所述当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。

可选地，所述液压助力转向系统包括储油罐，所述储油罐用于存放所述液压助力转向系统中的液压油，所述获取液压助力转向系统中液压油的当前温度，包括：

获取所述储油罐内当前的液压油温度；

将所述液压油温度作为所述液压助力转向系统中液压油的当前温度。

可选地，所述确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态包括：

获取预设时间段内所述转向电机对应的目标电流；

在确定所述目标电流均小于或者等于第一预设电流阈值的情况下，确定所述车辆处于所述低助力转向需求状态。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述当前温度大于所述第一预设温度阈值的情况下，若确定所述车辆当前处于驻车无转向状态，则控制所述转向电机停止运行。

可选地，所述确定所述车辆当前处于驻车无转向状态，包括：

获取所述车辆当前的档位状态和速度信息；

在根据所述档位状态和所述速度信息确定所述车辆当前处于驻车状态的情况下，若确定所述转向电机处于待机状态，则确定所述车辆当前处于所述驻车无转向状态。

可选地，所述确定所述转向电机处于待机状态，包括：

获取所述转向电机当前的运行电流；

在确定所述运行电流小于或者等于第二预设电流阈值的情况下，则确定所述转向电机处于所述待机状态。

可选地，所述根据所述档位状态和所述速度信息确定所述车辆当前处于驻车状态，包括：