[发明专利]检测设备、检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

雷达模组，用于发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波，根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内检测对象的运动参数；

红外检测模组，用于检测所在检测空间内的红外线变化参数；

处理模组，与所述雷达模组和所述红外检测模组连接，用于根据所述运动参数和所述红外线变化参数，确定所述检测空间内是否有目标对象以及在有目标对象时，确定所述目标对象的状态，得到确定结果。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述雷达模组，包括：

雷达天线阵列，包括：

朝向不同的多个发射天线，用于发射雷达波；

与所述发射天线对应的多个接收天线，用于接收基于所述雷达波返回的回波。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述雷达模组，还包括：

雷达信号处理模块，与所述雷达天线阵列和所述处理模组连接，用于基于所述发射参数及所述接收参数，生成与所述发射参数和所述接收参数匹配的待处理数字信号；

数字信号处理DSP运算模组，与所述雷达信号处理模块和所述处理模组连接，用于根据所述待处理数字信号，确定所述雷达波作用范围内检测对象的运动参数。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，还包括：

壳体；

电路板，位于所述壳体内；其中，所述红外检测模组、所述雷达信号处理模块、所述DSP运算模组与所述处理模组，均位于所述电路板上；

所述雷达天线阵列，位于所述壳体的内表面或外表面；

所述红外检测模组，包括：红外采集器，所述红外采集器的采集头，朝向所述壳体。

5.根据权利要求1至4任一项所述的检测设备，其特征在于，还包括：

通信模组，与所述处理模组连接，用于所述处理模组与受控设备之间的信息交互。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述通信模组，用于：

将所述检测空间内是否有目标对象及所述目标对象的状态的确定结果，发送给所述受控设备：

或者，

将所述处理模组基于所述确定结果生成的控制指令，发送给所述受控设备。

7.一种检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6所述的任一项所述的检测设备，所述方法包括：

获取所述检测设备中的雷达模组基于发射雷达波的发射参数和接收回波的接收参数所得到的运动参数；

获取所述检测设备所在的检测空间内的红外线变化参数；

根据所述运动参数和所述红外线变化参数，确定所述检测空间内是否有目标对象以及在有目标对象时，确定所述目标对象的状态，得到确定结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括：相对距离、相对角度和相对速度至少之一。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数和红外线变化参数，确定所述检测空间内是否有目标对象及所述目标对象的状态，得到确定结果，包括：

根据所述相对距离、所述相对角度和所述相对速度，确定所述检测空间内的检测对象的位置信息；

根据所述位置信息和所述位置信息对应的时刻，确定所述检测对象的运动轨迹；

基于所述检测对象的运动轨迹和所述红外线变化参数，确定所述检测空间内是否有目标对象及所述目标对象的状态，得到确定结果。