[发明专利]检测设备、检测方法及装置、存储介质

说明书

本公开是关于一种检测设备、检测方法及装置、存储介质。该检测设备包括：雷达模组，用于发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波，根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定雷达波作用范围内检测对象的运动参数；红外检测模组，用于检测所在检测空间内的红外线变化参数；处理模组，与雷达模组和红外检测模组连接，用于根据运动参数和红外线变化参数，确定检测空间内是否有目标对象以及在有目标对象时，确定目标对象的状态，得到确定结果。这样，通过将雷达模组和红外检测模组集成在同一设备中的方式，结合两者的功能优势，可以实现精准地判断人体是否存在，并且还可以确定出人体的状态，提供更好地检测服务。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种检测设备、检测方法及装置、存储介质。

背景技术

基于物联网技术的智能家居应用及终端产品正在逐步进入千家万户。各种智能场景应用层出不穷，例如，通过检测一个区域范围内是否有人存在，从而自动控制房间内的灯光开启和空调调节，这是一个典型智能应用场景。此场景的一个关键点在于采用何种传感探测技术手段实现“人体感知存在”的精准判断。目前，对人体感知存在的检测方法，要么容易产生误判，要么不足以覆盖整个区域，适用性较差。

发明内容

本公开提供一种检测设备、检测方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测设备，包括：

雷达模组，用于发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波，根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内检测对象的运动参数；

红外检测模组，用于检测所在检测空间内的红外线变化参数；

处理模组，与所述雷达模组和所述红外检测模组连接，用于根据所述运动参数和所述红外线变化参数，确定所述检测空间内是否有目标对象以及在有目标对象时，确定所述目标对象的状态，得到确定结果。

可选地，所述雷达模组，包括：

雷达天线阵列，包括：

朝向不同的多个发射天线，用于发射雷达波；

与所述发射天线对应的多个接收天线，用于接收基于所述雷达波返回的回波。

可选地，所述雷达模组，还包括：

雷达信号处理模块，与所述雷达天线阵列和所述处理模组连接，用于基于所述发射参数及所述接收参数，生成与所述发射参数和所述接收参数匹配的待处理数字信号；

数字信号处理DSP运算模组，与所述雷达信号处理模块和所述处理模组连接，用于根据所述待处理数字信号，确定所述雷达波作用范围内检测对象的运动参数。

可选地，还包括：

壳体；

电路板，位于所述壳体内；其中，所述红外检测模组、所述雷达信号处理模块、所述DSP运算模组与所述处理模组，均位于所述电路板上；

所述雷达天线阵列，位于所述壳体的内表面或外表面；

所述红外检测模组，包括：红外采集器，所述红外采集器的采集头，朝向所述壳体。

可选地，还包括：

通信模组，与所述处理模组连接，用于所述处理模组与受控设备之间的信息交互。

可选地，所述通信模组，用于：

将所述检测空间内是否有目标对象及所述目标对象的状态的确定结果，发送给所述受控设备：

或者，

将所述处理模组基于所述确定结果生成的控制指令，发送给所述受控设备。