[发明专利]人体姿态估计方法、装置、存储介质及计算机设备

说明书

本申请提出一种人体姿态估计方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括获取人体四肢的骨骼热图；获取人体全身的关节热图；根据骨骼热图结合关节热图估计人体姿态。通过本申请能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

技术领域

本申请涉及行为模式识别技术领域，尤其涉及一种人体姿态估计方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

目前，针对人体的行为模式识别是一个重要的技术课题，而人体的行为模式识别的基础课题是人体的姿态估计。

相关技术中，通常以热图(heat map)为基础估计人体姿态，以深度学习方法检测人体的关节点，从而形成关节热图作为网络输出以估计人体的姿态。

这种方式下，由于人体结构左右相互对称的关节点的相似性很高，如左手和右手，左肘和右肘，左膝和右膝，左脚和右脚，使得人体的姿态算法在检测这些关节点的时候，可能发生歧义，因此，现有的人体姿态估计算法不能够实现人体姿态估计的解歧义，导致人体姿态估计不够精准，估计效果不佳。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种人体姿态估计方法、装置、存储介质及计算机设备，能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的人体姿态估计方法，包括：获取人体四肢的骨骼热图；获取人体全身的关节热图；根据所述骨骼热图结合所述关节热图估计人体姿态。

本申请第一方面实施例提出的人体姿态估计方法，通过获取人体四肢的骨骼热图和人体全身的关节热图，从而根据骨骼热图结合关节热图估计人体姿态，能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的人体姿态估计装置，包括：第一获取模块，用于获取人体四肢的骨骼热图；第二获取模块，用于获取人体全身的关节热图；估计模块，用于根据所述骨骼热图结合所述关节热图估计人体姿态。

本申请第二方面实施例提出的人体姿态估计装置，通过获取人体四肢的骨骼热图和人体全身的关节热图，从而根据骨骼热图结合关节热图估计人体姿态，能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的人体姿态估计方法。

本申请第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过获取人体四肢的骨骼热图和人体全身的关节热图，从而根据骨骼热图结合关节热图估计人体姿态，能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的计算机设备，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述计算机设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：本申请第一方面实施例提出的人体姿态估计方法。

本申请第四方面实施例提出的计算机设备，通过获取人体四肢的骨骼热图和人体全身的关节热图，从而根据骨骼热图结合关节热图估计人体姿态，能够有效提升人体姿态估计的精准度，提升估计效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的人体姿态估计方法的流程示意图；