[发明专利]一种用于成组抓取方形电池的专用夹具及夹紧方法

权利要求书

1.一种用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，包括：

用于与抓取设备装配的安装板(1)；

安装于所述安装板(1)上的、在夹持方形电池组(4)时与所述方形电池组(4)相对的两侧壁相抵接的、用于沿所述方形电池组(4)的长度方向将方形电池组(4)进行归拢并夹持所述方形电池组(4)的归拢机构(2)；以及，

设置于所述安装板(1)的、在夹持所述方形电池组(4)时与所述方形电池组(4)另两个相对的侧壁相抵接的、用于沿所述方形电池的宽度方向夹持所述方形电池组(4)并在夹持时对所述方形电池组(4)进行吸附的夹持吸附机构(3)。

2.根据权利要求1所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述归拢机构(2)包括：

设置于所述安装板(1)一侧的、在夹持方形电池时与所述方形电池抵接的第一夹板(5)；以及，

主体设置于所述安装板(1)上的、动力输出端与所述第一夹板(5)固定装配的、用于驱动所述第一夹板(5)远离或靠近所述安装板(1)以对所述电池组进行夹持抓取或解除夹持释放的第一动力源(6)。

3.根据权利要求2所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述第一夹板(5)上用于与所述方形电池组(4)接触的端面上设置有第一柔性垫片(7)。

4.根据权利要求3所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述第一夹板(5)呈“Γ”型，且所述第一夹板(5)上设置有减重孔(8)。

5.根据权利要求4所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述夹持吸附机构(3)包括：

主体固定安装于所述安装板(1)上的第二动力源(9)，所述第二动力源(9)上远离所述安装板(1)一侧设置有滑槽(12)；

一端滑动式安装于所述滑槽(12)内的、另一端与所述第二动力源(9)的动力输出轴装配的第二夹板(10)，所述第二夹板(10)在所述第二动力源(9)的驱动下可沿所述滑槽(12)滑动以远离或靠近所述方形电池组(4)，从而实现第二夹板(10)对所述方形电池组(4)的夹持与释放；以及，

设置于专用夹具上且吸附端设置于所述第二夹板(10)上的、用于在所述第二夹板(10)夹持所述方形电池时吸附所述方形电池的吸附组件(11)。

6.根据权利要求5所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述吸附组件(11)包括：

设置于所述第二夹板(10)上用于与所述方形电池接触的端面上的负压孔(13)；

设置于所述第二夹板(10)上并与所述负压孔(13)连通的负压管道(14)；以及，安装于所述第一动力源(6)的主体上且吸气端与所述负压管道(14)密封装配的、用于通过所述负压管道(14)从负压孔(13)处抽取气体以使所述方形电池组(4)吸附在所述第二夹板(10)上的负压发生器(15)。

7.根据权利要求6所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述第二夹板(10)上靠近所述方形电池组(4)一侧设置有第二柔性垫片(19)，所述第二柔性垫片(19)上设置有与所述负压孔(13)对应开设的锥形孔，且所述第二柔性垫片(19)上远离所述第二夹板(10)一侧设置有防滑纹路。

8.根据权利要求7所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述第二夹板(10)包括：

一端与所述第二动力源(9)的动力输出端装配的、另一端滑动式安装于所述滑槽(12)内的横板(16)；

与所述横板(16)垂直设置且向远离所述安装板(1)一侧延伸的竖板(17)；以及，

一端与所述横板(16)螺纹装配的、另一端与所述竖板(17)螺纹装配的、用于将所述横板(16)与所述竖板(17)进行固定装配的直角板(18)。

9.根据权利要求8所述的用于成组抓取方形电池的专用夹具，其特征在于，所述第一动力源(6)为单向气缸，所述第二动力源(9)为双向气缸，所述负压发生器(15)为负压泵。

10.一种成组抓取方形电池的夹紧方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求9所述的专用夹具，所述方法包括：

步骤一，提供方形电池和带有权利要求9所述的专用夹具的抓取设备，并将方形电池叠成组形成方形电池组(4)；

步骤二，开启所述第一动力源(6)和所述第二动力源(9)，并驱动所述第一夹板(5)和所述第二夹板(10)相互远离，以使专用夹具的夹持空间大于所述方形电池组(4)的体积；

步骤三，通过抓取设备，将专用夹具移动至所述方形电池组(4)的正上方，然后下落将所述方形电池组(4)包裹；

步骤四，通过第一动力源(6)驱动所述第一夹板(5)相互靠近，使得方形电池组(4)内的单个方形电池相互合拢并从长度方向上夹紧所述方形电池组(4)；

步骤五，先通过第二动力源(9)驱动所述第二夹板(10)相互靠近，从而从宽度方向上夹紧所述方形电池组(4)，再启动负压发生器(15)通过负压管道(14)从负压孔(13)处抽取气体，使得所述方形电池组(4)在大气压力的作用下吸附在第二夹板(10)上；

步骤六，通过抓取设备控制专用夹具将方形电池组(4)放置到预定位置上；

步骤七，重复步骤二至步骤六直至方形电池组(4)全部抓取完成后关闭抓取设备。