[发明专利]一种用于成组抓取方形电池的专用夹具及夹紧方法

说明书

一种用于成组抓取方形电池的专用夹具及夹紧方法，它涉及电池夹具技术领域。其中专用夹具包括：安装板；安装于安装板上的、在夹持方形电池组时与方形电池组相对的两侧壁相抵接的、用于沿方形电池组的长度方向将方形电池组进行归拢并夹持方形电池组的归拢机构；以及，设置于安装板的、在夹持方形电池组时与方形电池组另两个相对的侧壁相抵接的、用于沿方形电池的宽度方向夹持方形电池组并在夹持时对方形电池组进行吸附的夹持吸附机构。采用上述技术方案的专用夹具能够一次性抓取多块方形电池，而且能够调整夹持拆长度和夹持宽度，从而适应不同型号的方形电池，具有抓取过程简单、方便，一次抓取量多，抓取效率高，抓取过程稳定的优势。

技术领域

本发明涉及电池夹具技术领域，具体涉及一种用于成组抓取方形电池的专用夹具及夹紧方法。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一。电池上下料连接进料和出料，是锂电池生产过程中至关重要的环节，直接影响生产效率。

如今，电池上下料已经实现自动化，电池上下料夹爪抓取主要是气缸压紧靠正压力提供足够的摩擦力防止电池下落。一般情况，一个气缸只能抓取一块电池，如果同时需要抓取几块，甚至十几块电池确保不掉电池，由于受气缸大小和电池尺寸公差的影响往往是难以做到的。而且靠摩擦力防止掉落，模组高速运动过程中抓取的稳定性及可靠性都将难以保证，进而影响整个生产线的产量。此外，夹爪对应电池的宽度，生产不同型号的电池需要更换不同种类的夹爪，难以实现通用性的要求，而且更换夹具也需要时间，增加人工成本。

目前，急需寻找一种通用性强并且即使在高速运动过程中夹爪也能稳稳地将电池夹住的夹具及方法。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第一种目的在于提供一种用于成组抓取方形电池的专用夹具，其不仅能够一次性抓取多块方形电池，并在抓取过程中不掉落，而且能够调整夹持拆长度和夹持宽度，从而适应不同型号的方形电池，具有抓取过程简单、方便，一次抓取量多，抓取效率高，抓取过程稳定，节省成本的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于成组抓取方形电池的专用夹具，包括：用于与抓取设备装配的安装板；安装于所述安装板上的、在夹持方形电池组时与所述方形电池组相对的两侧壁相抵接的、用于沿所述方形电池组的长度方向将方形电池组进行归拢并夹持所述方形电池组的归拢机构；以及，设置于所述安装板的、在夹持所述方形电池组时与所述方形电池组另两个相对的侧壁相抵接的、用于沿所述方形电池的宽度方向夹持所述方形电池组并在夹持时对所述方形电池组进行吸附的夹持吸附机构。

进一步地，所述归拢机构包括：设置于所述安装板一侧的、在夹持方形电池时与所述方形电池抵接的第一夹板；以及，主体设置于所述安装板上的、动力输出端与所述第一夹板固定装配的、用于驱动所述第一夹板远离或靠近所述安装板以对所述电池组进行夹持抓取或解除夹持释放的第一动力源。

进一步地，所述第一夹板上用于与所述方形电池组接触的端面上设置有第一柔性垫片。

进一步地，所述第一夹板呈“Γ”型，且所述第一夹板上设置有减重孔。

进一步地，所述夹持吸附机构包括：主体固定安装于所述安装板上的第二动力源，所述第二动力源上远离所述安装板一侧设置有滑槽；一端滑动式安装于所述滑槽内的、另一端与所述第二动力源的动力输出轴装配的第二夹板，所述第二夹板在所述第二动力源的驱动下可沿所述滑槽滑动以远离或靠近所述方形电池组，从而实现第二夹板对所述方形电池组的夹持与释放；以及，设置于专用夹具上且吸附端设置于所述第二夹板上的、用于在所述第二夹板夹持所述方形电池时吸附所述方形电池的吸附组件。