[发明专利]容器堆垛仓装载车

说明书

本发明涉及容器堆垛仓装载车，具体而言，说明了一种带有底盘(2)和高度可调节的容器容纳架(4)的容器堆垛仓装载车(1)，该容器容纳架具有带有容器支承面的容纳区域，其中在底盘(2)和容器容纳架(4)之间布置有在升降方向中作用的升降装置(5)。想要可经济地运行容器堆垛仓。对此设置成，在容器容纳架(4)和底盘(2)之间布置有支承装置(8)，该支承装置使容器容纳架(4)能够相对于底盘(2)横向于升降方向运动。

技术领域

本发明涉及一种容器堆垛仓装载车(Behälterstapellager-Beschickungswagen)，带有底盘和相对于底盘高度可调节的容器容纳架，该容器容纳架具有带有容器支承面的容纳区域，其中在底盘和容器容纳架之间布置有在升降方向中作用的升降装置。

背景技术

这样的装载车例如从DE 198 49 391 C2中是已知的。

容器堆垛仓是这样的仓，即多个容器可在相对良好地充分利用供使用的空间的情况下存放在该仓中，因为容器布置在堆垛中。当容器应该从下面引入到堆垛中且也从下面再次从堆垛中取出时，则在由容器组成的堆垛之下存在装载空间，装载车可驶入到该装载空间中。堆垛的最下面的容器在此通过可松开的保持机构保持。为了引入容器装载车行驶到堆垛下面。然后装载车举起容器，直到该容器接触堆垛的到那时为止最下面的容器。在继续举起容器时整个堆垛被举起。举起一直进行，直到新待引入的容器已经被引导旁经上面提到的保持机构且在紧接着的下降运动中由保持机构保持。当堆垛应该从容器中取出时，整个堆垛必须再次被稍微举起，从而保持机构可被松开且短暂地保持打开。此后堆垛整体下降且保持机构然后作用在那时为止次最下面的容器处，以为了保持该次最下面的容器。一旦到那时为止次最下面的容器由保持机构阻止继续向下运动，待取出的容器就可继续下降。然后装载车可将容器从容器堆垛仓中运输出来。

装载车必须在容器存入时且也在容器取出时相对精确地定位在有关的堆垛下面。在存入时待存入的容器必须与堆垛的最下面的容器接合。在取出容器时容器必须能够可靠地放下在容器支承面上。对装载车的定位精度的要求越高，装载车需要越多时间，以为了到达期望的位置且用于相应的控制的耗费越高。

发明内容

本发明的任务在于，经济地设计容器的存入和容器从容器堆垛仓中的取出。

该任务在开头提到的类型的容器堆垛仓装载车中通过以下方式来解决，即在容器容纳架和底盘之间布置有支承装置，该支承装置使容器容纳架能够相对于底盘横向于升降方向运动。

利用这样的设计方案，针对装载车关于堆垛(容器应该被存入到该堆垛中或容器应该从该堆垛中取出)的定位精度的要求减小或使该要求小。可将装载车以较大的公差定位在堆垛之下。当容器在存入时被举起，该容器可在接触堆垛的最下面的容器时侧向上稍微移动，因为容器容纳架允许这样的侧向的运动。同样的情况在从堆垛中取出容器时适用。当容器容纳架利用容器支承面接触堆垛的最下面的容器时，容器容纳架可相对于底盘侧向上稍微移位，以为了可容纳容器。

优选地设置有固定装置，该固定装置相对于底盘横向于升降方向固定容器容纳架，其中固定装置可松开。容器容纳架的侧向的运动不在装载车的所有的运行状态中是期望的。例如在从容器堆垛仓中运输容器时想要可相对于底盘固定容器容纳架。对此使用固定装置。然而固定装置可松开，从而在上面叙述的存入过程和上面叙述的提取过程中可保证，容器容纳架相对于底盘浮动地支承。