[发明专利]仓库穿梭车

权利要求书

1.一种仓库穿梭车，其特征在于，包括：

车体；

第一货叉(23)，安装在所述车体上；

第二货叉(8)，安装在所述车体上并与所述第一货叉(23)间隔设置；

第一承载部件(7)，设置在所述第一货叉(23)和所述第二货叉(8)之间，用于承载所述第一货叉(23)和所述第二货叉(8)之间的货物；

第一挠性驱动部(1)，包括第一挠性传动件(12)，所述第一挠性传动件(12)与所述第二货叉(8)连接，以带动所述第二货叉(8)相对于第一货叉(23)移动；以及

第二挠性驱动部(2)，包括第二挠性传动件(17)，所述第二挠性传动件(17)与所述第一承载部件(7)连接，以带动所述第一承载部件(7)相对于所述第一货叉(23)移动。

2.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，

第一挠性驱动部(1)还包括安装在所述车体的邻近所述第一货叉(23)的一侧的第一主动轮(10)和安装在所述车体的邻近所述第二货叉(8)一侧的第一从动轮(11)，所述第一挠性传动件(12)绕设在所述第一主动轮(10)和所述第一从动轮(11)上；以及

第二挠性驱动部(2)还包括安装在所述车体的邻近所述第一货叉(23)的一侧的第二主动轮(15)和安装在所述车体的邻近所述第二货叉(8)一侧的第二从动轮(16)，所述第二挠性传动件(17)绕设在所述第二主动轮(15)和所述第二从动轮(16)上。

3.根据权利要求2所述的仓库穿梭车，其特征在于，还包括转轴(5)，所述第一主动轮(10)和所述第二主动轮(15)均安装在所述转轴(5)上，所述第一主动轮(10)和所述第二主动轮(15)的直径的比值为2比1。

4.根据权利要求3所述的仓库穿梭车，其特征在于，所述车体包括：

第一箱体，设在所述第一货叉(23)的背对第二货叉(8)的一侧，用于在其内设置所述转轴(5)以及安装在所述转轴(5)上的第一主动轮(10)和第二主动轮(15)；

第二箱体，设在所述第二货叉(8)的背对所述第一货叉(23)的一侧，用于在其上安装所述第一从动轮(11)和所述第二从动轮(16)。

5.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，两个所述第一挠性驱动部(1)对称地布置在所述仓库穿梭车的中心线的两侧。

6.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，两个所述第二挠性驱动部(2)对称地布置在所述仓库穿梭车的中心线的两侧。

7.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，

所述第一挠性传动件(12)包括传动带；和/或

所述第二挠性传动件(17)包括传动带。

8.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，还包括：

第二承载部件(22)，与所述第一货叉(23)连接，用于承载所述第一货叉(23)和所述第二货叉(8)之间的货物；以及

第三承载部件(24)，与所述第二货叉(8)连接，用于承载所述第一货叉(23)和所述第二货叉(8)之间的货物。

9.根据权利要求1所述的仓库穿梭车，其特征在于，

所述第一货叉(23)包括与所述第一挠性传动件(12)连接的第一货叉本体和可相对于第一货叉本体运动以伸出车体外侧的第一运动部件；

所述第二货叉(8)包括与所述第二挠性传动件(17)连接的第二货叉本体和可相对于第二货叉本体运动以伸出车体外侧的第二运动部件。

10.根据权利要求9所述的仓库穿梭车，其特征在于，还包括：

第一拨叉(25)，可转动地安装在所述第一运动部件上，以在贴附在所述第一运动部件上的第一位置和垂直于所述第一运动部件的第二位置之间切换；以及

第二拨叉，可转动地安装在所述第二运动部件上，以在贴附在所述第二运动部件上的第一位置和垂直于所述第二运动部件的第二位置之间切换。