[发明专利]仓库穿梭车

说明书

本发明涉及一种仓库穿梭车，包括：车体；第一货叉，安装在车体上；第二货叉，安装在车体上并与第一货叉间隔设置；第一承载部件，设置在第一货叉和第二货叉之间，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物；第一挠性驱动部，包括第一挠性传动件，第一挠性传动件与第二货叉连接，以带动第二货叉相对于第一货叉移动；以及第二挠性驱动部，包括第二挠性传动件，第二挠性传动件与第一承载部件连接，以带动第一承载部件相对于第一货叉移动。应用本发明的技术方案，第二货叉和第一承载部件均由挠性驱动部驱动，改善了现有技术中中间支撑板和货叉通过连杆结构连接而导致的铰接点多、结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种仓库穿梭车。

背景技术

多层穿梭车立体库货到人系统，即“多穿系统”是为应对电商物流自主研发的小件货到人系统，与传统仓储比较，该系统大大提高了人效和坪效，是货到人拣选方式中重要的组成部分。多层穿梭车分为定距穿梭车和变距穿梭车，定距穿梭车只能对固定尺寸的货物存取，而变距穿梭车由于货叉间距能够调节，所以能对不同尺寸的货物存取，一般用于对原包货物进行存取，如果原包尺寸宽度、重量太大，货包在被拉到或推出穿梭车时底部容易产生塌陷，导致货包底部与穿梭车装载区域两端的货包中间支撑板和穿梭车运行的轨道经常发生磨损引起货包底部破损。

图1示出了一种相关技术的变距穿梭车的结构示意图，变距穿梭车包括固定货叉1、与固定货叉1间隔设置的移动货叉2以及设置在固定货叉1和移动货叉2之间的中间支撑板3，中间支撑板3用于支撑货包的中部。变距穿梭车还包括与固定货叉1连接的丝杆以及与丝杆螺纹配合的螺套，螺套与移动货叉2连接，丝杆转动的过程中，螺套沿丝杠移动从而带动移动货叉2相对于固定货叉1移动。通过车体对称布置的连杆机构4实现中间支撑板3和移动货叉2一起移动，并保持移动距离成1比2的关系，使得中间支撑板3一直位于移动货叉2和固定货叉1中间，以支撑货包的中间位置，从而避免了货包中间塌陷产生磨损破坏。

变距穿梭车还包括与固定货叉1连接的第一支撑板5和与移动货叉2连接的第二支撑板6。第一支撑板5和第二支撑板6均用于承载货包。连杆机构4将第一支撑板5、第二支撑板6和中间支撑板3连接在一起。

在移动货叉2移动时，由于丝杠布置在车体一侧，对移动货叉1进行驱动时移动货叉2受力不均匀，传动不顺畅，使得移动货叉2在两侧的导向轴上移动时容易发生卡滞，产生爬行现象；另外，中间中间支撑板采用连杆结构4与货叉连接，因此该结构的铰点过多、结构复杂且噪音大。

发明内容

本发明旨在提供一种仓库穿梭车，以改善相关技术中存在中间支撑板和货叉通过连杆结构连接而导致的铰接点多、结构复杂的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库穿梭车，仓库穿梭车包括：

车体；

第一货叉，安装在车体上；

第二货叉，安装在车体上并与第一货叉间隔设置；

第一承载部件，设置在第一货叉和第二货叉之间，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物；

第一挠性驱动部，包括第一挠性传动件，第一挠性传动件与第二货叉连接，以带动第二货叉相对于第一货叉移动；以及

第二挠性驱动部，包括第二挠性传动件，第二挠性传动件与第一承载部件连接，以带动第一承载部件相对于第一货叉移动。

在一些实施例中，

第一挠性驱动部还包括安装在车体的邻近第一货叉的一侧的第一主动轮和安装在车体的邻近第二货叉一侧的第一从动轮，第一挠性传动件绕设在第一主动轮和第一从动轮上；以及

第二挠性驱动部还包括安装在车体的邻近第一货叉的一侧的第二主动轮和安装在车体的邻近第二货叉一侧的第二从动轮，第二挠性传动件绕设在第二主动轮和第二从动轮上。