[发明专利]基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统及淬火方法

说明书

本发明公开了一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统及淬火方法。该稳定杆感应淬火系统包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器；第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置，第二机器人的末端设有淬火线圈组件，机器人控制器用于控制第一机器人和第二机器人的工作；淬火控制器与机器人控制器通信连接。本发明的稳定杆夹持装置设有第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器，能够对先通过感应加热线圈的那个稳定杆拐角、以及稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身进行补充冷却，解决了现有技术中这两个部位淬透性不够、强度低的问题，提高了稳定杆的产品质量。

技术领域

本发明涉及稳定杆的淬火技术。

背景技术

基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统主要包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器。其中，第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置，第二机器人的末端设有淬火线圈组件。机器人控制器控制第一机器人和第二机器人协同工作，使稳定杆穿过淬火线圈组件，淬火控制器与机器人控制器通信连接，用于控制淬火线圈组件的工作，以实现对稳定杆的感应加热以及喷淋淬火液。

现有的双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统虽然具有自动化程度高、工作效率高等优点，但在提高产品淬火质量、简化产品结构等方面仍需要进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统及方法，其可提高稳定杆的淬火质量。

本发明实施例的一个方面提供了一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统，包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器；第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置，第二机器人的末端设有淬火线圈组件，机器人控制器用于控制第一机器人和第二机器人的工作；淬火控制器与机器人控制器通信连接；其特点在于，稳定杆夹持装置包括底座、一对第一夹爪、第一夹爪驱动机构、一对第二夹爪、第二夹爪驱动机构、第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器；第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构、第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器分别固定在底座上，第一夹爪驱动机构分别与一对第一夹爪相连，用于驱动一对第一夹爪张开和闭合，第二夹爪驱动机构分别与一对第二夹爪相连，用于驱动一对第二夹爪张开和闭合；第一淬火液喷射器用于将淬火液施加到稳定杆的其中一个拐角，第二淬火液喷射器用于将淬火液施加到稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身；淬火线圈组件包括感应加热线圈和淬火液喷淋套，淬火液喷淋套套设于感应加热线圈外，淬火液喷淋套的内壁与感应加热线圈的外壁相连；淬火液喷淋套的底部设有多个喷淋孔，多个喷淋孔位于感应加热线圈的底面的下方；淬火控制器用于控制第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构、感应加热线圈、淬火液喷淋套、第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器的工作。

本发明实施例的另一个方面提供了一种稳定杆感应淬火系统的淬火方法，包括以下步骤：

将待淬火的稳定杆夹持于稳定杆夹持装置上，并使待淬火的稳定杆的其中一个拐角正对第一淬火液喷射器，使稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身正对第二淬火液喷射器；

机器人控制器控制第一机器人和第二机器人协同工作，使稳定杆以其中一个拐角先于另一个拐角的方式通过感应加热线圈，在稳定杆通过感应加热线圈的过程中，淬火控制器控制感应加热线圈持续加热，控制淬火液喷淋套持续向稳定杆喷淋淬火液，并且，在其中一个拐角通过感应加热线圈后，立即控制第一淬火液喷射器对其中一个拐角喷射淬火液，在稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身通过感应加热线圈后，立即控制第二淬火液喷射器对稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身喷射淬火液。

本发明至少具有以下优点：

1、本发明实施例的稳定杆夹持装置设有第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器，能够对先通过感应加热线圈的那个稳定杆拐角、以及稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身进行补充冷却，解决了现有技术中这两个部位淬透性不够、强度低的问题，提高了稳定杆的产品质量；