[发明专利]一种水下智能扫描微分激光尺

权利要求书

1.一种水下智能扫描微分激光尺，包括激光连接尺(5)，所述激光连接尺(5)固设在遥控无人潜水器(17)上，其特征在于，所述激光连接尺(5)的左端设置有激光装置(1)，所述激光连接尺(5)的右端设置有摄像装置(3)，所述激光装置(1)上固设有激光装置固定板(2)，所述摄像装置(3)上固设有摄像装置固定板(4)，所述摄像装置(3)内设置有数据处理模块，所述数据处理模块连接有图像采集模块，所述图像采集模块连接有惯导模块，其中，所述图像采集模块用于对图像数据的采集，所述数据处理模块用于对数据信息的转换与运算，所述惯导模块用于导航定位；

所述激光连接尺(5)上设置有激光尺固定板，所述激光尺固定板上均匀设置有若干个安装孔；

所述摄像装置(3)包括圆筒一(10)，所述圆筒一(10)的左端设置有前压盖一(6)，所述前压盖一(6)的内表面上设置有钢化玻璃一(7)，所述圆筒一(10)的右端设置有后密封盖一(11)，所述圆筒一(10)内固设有镜头电路板(9)，所述数据处理模块、图像采集模块均设置在所述镜头电路板(9)上，所述镜头电路板(9)连接有惯导电路板，所述惯导模块固设在所述惯导电路板上，所述镜头电路板(9)、钢化玻璃一(7)之间设置有摄像头(8)；

所述激光装置(1)包括圆筒二(15)，所述圆筒二(15)的左端设置有前压盖二(12)，所述圆筒二(15)的右端设置有后密封盖二(16)，所述圆筒二(15)内固设有激光器(14)，所述激光器(14)、前压盖二(12)之间设置有钢化玻璃二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述钢化玻璃一(7)、摄像头(8)之间设置有密封圈一。

3.根据权利要求2所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述圆筒一(10)、后密封盖一(11)之间设置有密封圈二。

4.根据权利要求1所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述钢化玻璃二(13)、激光器(14)之间设置有密封圈三。

5.根据权利要求4所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述圆筒二(15)、后密封盖二(16)之间设置有密封圈四。

6.根据权利要求5所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述激光器(14)、后密封盖二(16)之间设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种水下智能扫描微分激光尺，其特征在于，所述激光装置固定板(2)上设置有凹槽一，所述摄像装置固定板(4)上设置有凹槽二，所述凹槽一的几何尺寸与所述激光装置(1)的几何尺寸相适配，所述凹槽二的几何尺寸与所述摄像装置(3)的几何尺寸相适配。