[发明专利]一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备在审

专利信息
申请号: 202010613180.6 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111829876A 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 郜海明;娄渊桥;樊剑峰;邓保峰;师华;尚燕光;邓慕原;张佳;翟允 申请(专利权)人: 安钢自动化软件股份有限公司
主分类号: G01N3/06 分类号: G01N3/06;G01N3/08;G01B11/02
代理公司: 河南大象律师事务所 41129 代理人: 张辉
地址: 455000 河南省安阳*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 应用于 螺纹钢 断后 延伸 测量 视觉 设备
【权利要求书】:

1.一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备,包括拉力机、主机控制器和相机,其特征在于,所述拉力机和相机均与主机控制器连接,主机控制器上连接有显示屏,相机上设置有加长LED红光光源。

2.根据权利要求1所述的一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备,其特征在于,包括以下流程步骤:

S1:开始;

S2:管理系统输入当前测量螺纹钢型号;

S3:根据不同螺纹钢型号选择相应的初始标距长度;

S4:接收拉力机控制器钢筋拉断信号;

S5:触发相机拍摄一帧断后图片;

S6:运行算法,提取螺纹钢表面肋的特征点,找到断裂位置;

S7:根据初始标距匹配需测量的肋的数量,并尽量使其平均分布于断裂位置两侧,测量距离,记为最终标距长度;

S8:调用断后延伸率计算公式,得到结果;

S9:结束。

3.根据权利要求1所述的一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备,其特征在于,所述S6中算法的运行包括以下步骤:

A1:开始

A2:根据控制器信号采集一帧图像将图像转为灰度图片,并对其进行滤波,消除噪声点,保存图像1;

A3:对图像进行形态学的闭运算,提取螺纹钢主干特征,再进行开运算,保存图像2;

A4:将图像1与图像2采用帧差法,提取螺纹钢表面肋的特征,以及断裂位置;

A5:对肋的特征绘制轮廓,并提取其中心点作为计算基准点;

A6:找到断裂位置中心点,以其为基准,测量最终标距长度;

A7:调用断后延伸率计算公式,得到结果;

A8:结束。

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