[发明专利]一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备在审
申请号: | 202010613180.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111829876A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 郜海明;娄渊桥;樊剑峰;邓保峰;师华;尚燕光;邓慕原;张佳;翟允 | 申请(专利权)人: | 安钢自动化软件股份有限公司 |
主分类号: | G01N3/06 | 分类号: | G01N3/06;G01N3/08;G01B11/02 |
代理公司: | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 455000 河南省安阳*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 螺纹钢 断后 延伸 测量 视觉 设备 | ||
本发明属于螺纹钢断后延伸率测量技术领域,尤其是一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备,针对现有的螺纹钢断后延伸率测量工作量大、测量准确率低、操作复杂的问题,现提出如下方案,其包括拉力机、主机控制器和相机,所述拉力机和相机均与主机控制器连接,主机控制器上连接有显示屏,相机上设置有加长LED红光光源,包括以下流程步骤:S1:开始;S2:管理系统输入当前测量螺纹钢型号;S3:根据不同螺纹钢型号选择相应的初始标距长度;S4:接收拉力机控制器钢筋拉断信号;S5:触发相机拍摄一帧断后图片。本发明操作方便,降低了螺纹钢断后延伸率测量工作量,提高了测量准确率。
技术领域
本发明涉及螺纹钢断后延伸率测量技术领域,尤其涉及一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备。
背景技术
在目前螺纹钢断后延伸率的检测,一般采用人工测量,存在人为误差,占用人力资源并且大量重复工作劳动强度大。而采用基于视觉的设备多采用在螺纹钢表面做标记,或采用特征模板匹配的方法,其弊端在于,对于不标准材料断裂位置不确定,根据国标计算断后延伸率所采用的距离信息需在断裂位置附近,做标记或提取特征模板时并不确定断裂位置,因此这种方法存在不准确因素。
现有的螺纹钢断后延伸率测量工作量大、测量准确率低、操作复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的螺纹钢断后延伸率测量工作量大、测量准确率低、操作复杂的缺点,而提出的一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备,包括拉力机、主机控制器和相机,所述拉力机和相机均与主机控制器连接,主机控制器上连接有显示屏,相机上设置有加长LED红光光源。
优选的,包括以下流程步骤:
S1:开始;
S2:管理系统输入当前测量螺纹钢型号;
S3:根据不同螺纹钢型号选择相应的初始标距长度;
S4:接收拉力机控制器钢筋拉断信号;
S5:触发相机拍摄一帧断后图片;
S6:运行算法,提取螺纹钢表面肋的特征点,找到断裂位置;
S7:根据初始标距匹配需测量的肋的数量,并尽量使其平均分布于断裂位置两侧,测量距离,记为最终标距长度;
S8:调用断后延伸率计算公式,得到结果;
S9:结束。
优选的,所述S6中算法的运行包括以下步骤:
A1:开始
A2:根据控制器信号采集一帧图像将图像转为灰度图片,并对其进行滤波,消除噪声点,保存图像1;
A3:对图像进行形态学的闭运算,提取螺纹钢主干特征,再进行开运算,保存图像2;
A4:将图像1与图像2采用帧差法,提取螺纹钢表面肋的特征,以及断裂位置;
A5:对肋的特征绘制轮廓,并提取其中心点作为计算基准点;
A6:找到断裂位置中心点,以其为基准,测量最终标距长度;
A7:调用断后延伸率计算公式,得到结果;
A8:结束。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本方案通过非接触式测量自动测量,无需人工操作,减少人员和工作量;
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