[发明专利]一种换挡规律的确定方法及车辆

权利要求书

1.一种换挡规律的确定方法，其特征在于：

所述确定方法具体如下：

S1：确定升挡车速基准加速踏板开度；

将加速踏板开度分为小、中、大三个区域，在每个区域中选择一个加速踏板开度作为基准加速踏板开度；

S2：查询第一信息关联表，确定基准加速踏板开度的升挡车速确定原则；

所述步骤S2中，第一信息关联表是换挡模式和基准加速踏板开度与升挡车速确定原则之间的对应关系，所述升挡车速确定原则包括：动力性原则和经济性原则；

S3：根据升挡车速确定原则计算升挡发动机转速；

所述步骤S3中，各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速包括：根据经济性原则确定各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速，以及根据动力性原则确定各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

所述根据经济性原则确定各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速的具体过程如下：

S311：车辆原地起步，固定挡位，固定加速踏板开度为选定的基准加速踏板开度，测量出各个车速点的比油耗；

S312：变换挡位，并重复上述步骤S311，得到选定的基准加速踏板开度下不同挡位的各个车速点的比油耗；

S313：根据步骤S312中得到的不同挡位的各个车速点，获得不同挡位下的车速-比油耗曲线图，并在图中取相邻挡位的车速-比油耗曲线的交点作为理想的经济性换挡车速点，无交叉点取相邻挡位中高挡位车速最小点作为理想的经济性换挡车速点；

S314：计算出各个升挡发动机转速，升挡发动机转速计算公式如下：

上述升挡发动机转速计算公式中：

Speed_engine为发动机转速；

V_s为步骤S313中确定的经济性换挡车速点所对应的车速；

r_tire为轮胎半径；

i_main为主减速比；

i_gear为挡位速比；

S315：将上述步骤S314中得到的各个升挡发动机转速取平均值，作为根据经济性原则确定的设定基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

S316：重复上述步骤S311-S315，确定出根据经济性原则得到各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

所述根据动力性原则确定各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速的具体过程如下：

S321：车辆原地起步，固定挡位，固定加速踏板开度为选定的基准加速踏板开度，测量出各个车速点的加速度；

S322：变换挡位，并重复上述步骤S321，得到选定的基准加速踏板开度下不同挡位的各个车速点的加速度；

S323：根据步骤S322中得到的不同挡位的各个车速点，获得不同挡位下的车速-加速度曲线图，并在图中取相邻挡位的车速-加速度曲线的交点作为理想的动力性换挡车速点，无交叉点取相邻挡位中低挡位车速最大点作为理想的动力性换挡车速点；

S324：计算出各个升挡发动机转速，升挡发动机转速计算公式如下：

上述升挡发动机转速计算公式中：

Speed_engine为发动机转速；

V_s为步骤S323中确定的动力性换挡车速点所对应的车速；

r_tire为轮胎半径；

i_main为主减速比；

i_gear为挡位速比；

S325：将上述步骤S324中得到的各个升挡发动机转速取平均值，作为根据动力性原则确定的设定基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

S326：重复上述步骤S321-S325，确定出根据动力性原则得到各个基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

S4：拟合升挡发动机转速曲线，并计算各个加速踏板开度对应的升挡发动机转速；

所述步骤S4中，首先，基于基准加速踏板开度对应的升挡发动机转速拟合升挡发动机转速曲线，然后，根据拟合出的升挡发动机转速曲线，计算出各个加速踏板开度升挡时的发动机转速；

S5：根据升挡发动机转速和车辆参数，计算升挡车速点并获得升挡车速曲线；

所述步骤S5中，升挡车速点计算公式如下：

上述升挡车速点计算公式中：

Speed_engine为发动机转速；

V_s为车速；

r_tire为轮胎半径；

i_main为主减速比；

i_gear为各个挡位速比；

S6：根据加速踏板开度和挡位，查询第二信息关联表获得固定时间长度；

所述步骤S6中，根据加速踏板开度和挡位，通过查找预先设定并存储的第二信息关联表，获得固定时间长度；

所述固定时间长度的单位为秒，表征的是两条换挡线之间的加速时长；

S7：根据固定时间长度和升挡车速曲线车速计算降挡车速点，并获得降挡车速线；

本步骤S7中，根据固定时间长度和升挡车速曲线车速计算降挡车速点，所述降挡车速点计算公式如下：

Vs_downshift＝Vs_upshfit-a_vehicle×t_constant

所述降挡车速点计算公式中：

Vs_downshift为降挡车速点；

Vs_upshift为对应的升挡车速点；

a_vehicle为降挡车速点对应的油门和挡位的加速度；

t_constant为上述步骤S6中所获得的固定时间长度；

重复上述计算过程，计算各个加速踏板开度和各个挡位的降挡车速点，并将降挡车速点连成线则形成降挡车速线；

S8：根据设定的固定加速踏板开度值调整降挡车速线；

所述步骤S8中，以升挡车速线为基准，调整降挡车速线，调整原则为检查某一挡位相同车速的升挡车速线和降档车速线之间的偏差是否大于所设定的固定加速踏板开度值；

如果某一挡位相同车速的升挡车速线和降档车速线之间的偏差小于固定加速踏板开度值，则减小降挡车速线，使升挡车速线和降档车速线之间的偏差不小于固定加速踏板开度值；

如果某一挡位相同车速的升挡车速线和降档车速线之间的偏差不小于设定的固定加速踏板开度值，则无需调整；

S9：将升挡车速线和降档车速线组成换挡规律。

2.一种车辆，所述车辆的变速系统中包含有变速器控制器，其特征在于：

所述变速器控制器存储有如权利要求1中所述换挡规律的确定方法所确定的换挡规律，所述变速器控制器控制车辆执行变速过程时，按照所述换挡规律实现挡位切换。