[发明专利]一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法

权利要求书

1.一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的方法，其特征在于，应用一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置，所述装置包括单片机、高速光耦、常闭常开电路和输出驱动电路，单片机分别与高速光耦和输出驱动电路电连接，输出驱动电路与常闭常开电路电连接；

高速光耦能采集外部信号，并将外部信号送至单片机处理；

单片机接收外部信号，经过逻辑运算，控制输出驱动电路向外输出信号；

常闭常开电路能输出一个反馈信号；所述高速光耦分别接收主轴零位传感器信号、顶杆控制信号和检测器的剔除信号，常闭常开电路接收顶杆控制信号和磁性开关的磁性开关信号，所述方法包括以下步骤：

步骤1：装置进行初始化，高速光耦采集主轴零位传感器信号、顶杆控制信号和检测器的剔除信号，送至单片机处理；

步骤2：单片机先根据主轴零位传感器信号判断灌装机的主轴是否运动到原点，一旦检测到主轴运动到原点，则判断顶杆控制信号是否为高电平，若为高电平，则灌装机此时无需剔除；为低电平，则灌装机此时需要剔除，此时单片机不发出任何输出信号，一切由灌装机自行控制；

步骤3：若顶杆控制信号为高电平，则判断检测器是否发出剔除信号，若检测器发出剔除信号，则输出驱动电路控制常闭常开电路将顶杆控制信号和磁性开关的磁性开关信号转换为低电平，延迟若干周期后，控制输出驱动电路向剔除机构发送剔除指令；

步骤3中，若检测器没有检测到缺陷产品，则装置不进行任何操作，其中，顶杆控制信号为低电平时，顶杆不动作，这时机械手无法取走产品，从而使得产品流向剔除机构；

顶杆控制信号和磁性开关的磁性开关信号为低电平时，常闭常开电路输出一个反馈信号给灌装机，保证灌装机不报警停机；

当检测器检测到缺陷产品时，会发出剔除信号。