[发明专利]一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法，用于对牙膏灌装机的剔除机构进行外部控制。装置包括单片机、高速光耦、常闭常开电路和输出驱动电路，单片机分别与高速光耦和输出驱动电路电连接，输出驱动电路与常闭常开电路电连接。高速光耦能采集外部信号，并将外部信号送至单片机处理。单片机接收外部信号，经过逻辑运算，控制输出驱动电路向外输出信号。常闭常开电路能输出一个反馈信号。本发明解决了牙膏灌装机额外增加检测设备时，需要重复安装剔除装置的问题，不仅简化了检测设备的安装与控制，而且降低了企业的设备成本。同时，本发明不仅可用于牙膏灌装产线，而且也可以用于其他行业的灌装产线，通用性强。

技术领域

本发明涉及灌装机剔除机构外部控制领域，具体涉及一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，牙膏生产已经实现全自动化。在牙膏灌装流程中，机器人先将牙膏空管夹取到灌装机的杯盒中，然后依次进行除尘、对光、灌装、加热、封尾、切尾等工序，并在末端将对光不准而未灌装的牙膏空管剔除，没有对光问题的牙膏自动流入包装环节进行外包装。目前，国内外绝大部分灌装机上只有对光检测，灌装中的其他工序检测还处于空白，或者仍然采用人工抽检的方式进行。

随着消费者产品质量意识的增强以及企业竞争的加据，牙膏生产企业在引进高速灌装设备的同时，还加强了对产品的质量控制，在产品生产的主要环节额外增加了一些检测设备，如牙膏空管异物检测、加热温度检测、牙膏尾部外观检测等。企业要求在加装检测设备后，在保证产品质量的同时，还要不影响生产效率，这就使得我们必须要实现缺陷牙膏在线剔除功能。如果额外增加剔除机构，不仅需要增加设备成本，而且还要破坏原灌装机结构，同时还需要一定的安装空间，实现起来很不方便。虽然牙膏灌装机一般都自带剔除机构，但若直接使用其剔除机构，则需要修改它的控制程序，然后灌装机厂家一般不会对外提供他们的控制程序。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种从外部可以控制灌装机剔除机构动作的装置，以解决在灌装机上增加检测设备时需要重复安装剔除机构的问题，不仅简化了检测设备的安装与控制，而且也降低了企业的设备成本。

本发明采用以下的技术方案：

一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置，包括单片机、高速光耦、常闭常开电路和输出驱动电路，单片机分别与高速光耦和输出驱动电路电连接，输出驱动电路与常闭常开电路电连接；

高速光耦能采集外部信号，并将外部信号送至单片机处理；

单片机接收外部信号，经过逻辑运算，控制输出驱动电路向外输出信号；

常闭常开电路能输出一个反馈信号。

本发明的第二目的是提供了一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的方法。

一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的方法，应用以上所述的一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置，所述高速光耦分别接收主轴零位传感器信号、顶杆控制信号和检测器的剔除信号，常闭常开电路接收顶杆控制信号和磁性开关的磁性开关信号，包括以下步骤：

步骤1：装置进行初始化，高速光耦采集主轴零位传感器信号、顶杆控制信号和检测器的剔除信号，送至单片机处理；

步骤2：单片机先根据主轴零位传感器信号判断灌装机的主轴是否运动到原点，一旦检测到主轴运动到原点，则判断顶杆控制信号是否为高电平，若为高电平，则灌装机此时无需剔除；为低电平，则灌装机此时需要剔除，此时单片机不发出任何输出信号，一切由灌装机自行控制；

步骤3：若顶杆控制信号为高电平，则判断检测器是否发出剔除信号，若检测器发出剔除信号，则输出驱动电路控制常闭常开电路将顶杆控制信号和磁性开关的磁性开关信号转换为低电平，并控制输出驱动电路向剔除机构发送剔除指令。