[发明专利]一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法

权利要求书

1.一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；

S2.判断是否存在状态变化，若存在则进入下一步；否则结束；

S3.记录场景中目标物的初始位置；

S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；

S5.判断车辆的行驶行为，并进行记录；

S6.将步骤S5记录的各段数据切割、归纳成为对应的逻辑场景组合；

S7.将切割、归纳后的数据输入编译器中，自动化生成符合OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；

S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。

2.根据权利要求1所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述步骤S2的具体判断过程为：判断车辆是否存在从停止到启动/从启动到停止，如存在，将该状态变化记为“启动/停止”。

3.根据权利要求1所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：步骤S5所述的行驶行为包括但不限于变道、变速、跟车、转弯。

4.根据权利要求3所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述变道的判断方法如下：判断是否存在转向并导致车辆与车道线交叉的现象，如存在则视为变道动作，记为“变道-左/右”；如与车道线相交后驶回原车道，则视为变道放弃，记为“变道放弃-左/右”。

5.根据权利要求3所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述变速的判断方法如下：判断车辆是否存在自然滑行的减速行为，如存在，记为“滑行”；判断车辆是否存在通过人为踩油门/刹车的手段调整速度，如存在，记为“加速/减速”。

6.根据权利要求3所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述跟车的判断方法如下：判断本车与前车的相对碰撞时间是否满足大于1秒，计算方法为，相对碰撞时间＝相对距离/相对速度，如满足，则记为“跟车”。

7.根据权利要求3所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述转弯的判断方法如下：判断车辆在路口处是否存在转弯的动作，如存在，记为“转向-左/右”。

8.根据权利要求1所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，其特征在于：所述步骤S6中的根据S5中的驾驶行为进行数据切割。