[发明专利]一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法

说明书

本发明提供了一种仿真测试中，由原始数据转换成逻辑场景、最后生成具体测试用例的方法，S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；S2.判断是否存在状态变化；S3.记录场景中目标物的初始位置；S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；S5.判断车辆的行驶行为；S6.将步骤S5记数据切割归纳为逻辑场景组合；S7.将切割归纳后的数据输入编译器生成OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。本发明所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，通过对原始场景数据的分析、归纳，可将场景中的目标、元素模块化，数据采集者和使用者可以更快捷地将各类型场景进行归纳与分类，在导入仿真软件时实现统一快速转化。

技术领域

本发明属于智能网联汽车领域，尤其是涉及一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法。

背景技术

仿真验证是智能网联汽车领域不可或缺的一部分，而仿真测试场景的质量决定了仿真验证的全面性和有效性。目前，大多厂商采用直接得到的原始数据进行数据标注、场景生成与导入，尚无合理、有效的方法对仿真驾驶场景进行系统性归纳与分类，导致难以对仿真场景测试用例的全面性进行评估，从而无法从仿真测试场景角度对仿真测试的有效性进行评估。因此，有必要创建一套系统、全面的基本动作库分类方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，包括如下步骤：

S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；

S2.判断是否存在状态变化，若存在则进入下一步；否则结束；

S3.记录场景中目标物的初始位置；

S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；

S5.判断车辆的行驶行为，并进行记录；

S6.将步骤S5记录的各段数据切割、归纳成为对应的逻辑场景组合；

S7.将按基本动作分段的数据输入编译器中，自动化生成符合OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；

S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。

所述步骤S2的具体判断过程为：判断车辆是否存在从停止到启动/从启动到停止，如存在，将该状态变化记为“启动/停止”。

步骤S5所述的行驶行为包括但不限于变道、变速、跟车、转弯。

所述变道的判断方法如下：判断是否存在转向并导致车辆与车道线交叉的现象，如存在则视为变道动作，记为“变道-左/右”；如与车道线相交后驶回原车道，则视为变道放弃，记为“变道放弃-左/右”。

所述变速的判断方法如下：判断车辆是否存在自然滑行的减速行为，如存在，记为“滑行”；判断车辆是否存在通过人为踩油门/刹车的手段调整速度，如存在，记为“加速/减速”。

所述跟车的判断方法如下：判断本车与前车的相对碰撞时间是否满足大于1秒，计算方法为，相对碰撞时间＝相对距离/相对速度，如满足，则记为“跟车”。

所述转弯的判断方法如下：判断车辆在路口处是否存在转弯的动作，如存在，记为“转向-左/右”。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：