[发明专利]自动化设备安全识别控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，包括：

确定自动化设备的待识别动作的动作类型及待识别动作的优先级；

基于待识别动作的动作类型，至少通过时间维度、空间维度、逻辑维度及违规操作维度判断待识别动作的维度安全等级；

根据各维度的维度安全等级计算获得待识别动作的总安全等级；

根据待识别动作的优先级和所述总安全等级控制待识别动作的执行状态。

2.如权利要求1所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，基于待识别动作的动作类型，通过时间维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

自动预测待识别动作发生的时间；

判断所预测的时间是否进入待识别动作的动作类型关联的安全敏感时间区域；

若否，则判断待识别动作在时间维度的维度安全等级为安全；

若是，则判断待识别动作在时间维度的维度安全等级为不安全。

3.如权利要求1所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，基于待识别动作的动作类型，通过空间维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

获取与所述自动化设备的待识别动作关联的相关设备的状态数据；

基于待识别动作与所述相关设备的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突；

若否，则判断待识别动作在空间维度的维度安全等级为安全；

若是，则判断待识别动作在空间维度的维度安全等级为不安全。

4.如权利要求3所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，所述基于待识别动作与所述相关设备的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突包括：

基于待识别动作的执行过程与所述相关设备在该执行过程中的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突；和/或

基于待识别动作执行结束后的预测停止位置与所述相关设备在待识别动作执行结束后的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突。

5.如权利要求1所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，基于待识别动作的动作类型，通过逻辑维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

获取与待识别动作的动作类型关联逻辑规则集合；

判断待识别动作的动作类型的执行是否与所述逻辑规则集合中的逻辑规则冲突；

若否，则判断待识别动作在逻辑维度的维度安全等级为安全；

若是，则根据待识别动作的动作类型与所述逻辑规则集合中的冲突的逻辑规则确定待识别动作在逻辑维度的维度安全等级。

6.如权利要求5所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，若根据待识别动作的动作类型与所述逻辑规则集合中的冲突的逻辑规则确定待识别动作在逻辑维度的维度安全等级：

为常规冲突，则等待冲突解除后，执行待识别动作；

为中度冲突，则立即停止待识别动作的执行，并进行安全报警；

为严重冲突，则指示立即停止自动化设备系统的运行。

7.如权利要求1所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，基于待识别动作的动作类型，通过违规操作维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

获取用户的操作数据；

获取违规操作规则集合；

判断用户的操作数据及违规操作规则集合判断用户的操作数据是否违规；

若否，则判断待识别动作在操作违规维度的维度安全等级为安全；

若是，则根据用户的操作数据及违规操作规则集合确定违规操作维度的维度安全等级。

8.如权利要求7所述的自动化设备安全识别控制方法，其特征在于，若根据用户的操作数据及违规操作规则集合确定违规操作维度的维度安全等级：

为常规违规，则禁止该操作数据的执行，并提示该操作数据的禁止；

为中度违规，则指示停止自动化设备系统的循环运行，并进行安全报警；

为严重冲突，则指示立即停止自动化设备系统的运行。