[发明专利]自动化设备安全识别控制方法及装置

说明书

本发明提供一种自动化设备安全识别控制方法及装置，自动化设备安全识别控制方法包括：确定自动化设备的待识别动作的动作类型及待识别动作的优先级；基于待识别动作的动作类型，至少通过时间维度、空间维度、逻辑维度及违规操作维度判断待识别动作的维度安全等级；根据各维度的维度安全等级计算获得待识别动作的总安全等级；根据待识别动作的优先级和所述总安全等级控制待识别动作的执行状态。本发明提供的自动化设备安全识别控制方法及装置实现综合且全面的实现自动化设备安全识别控制。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化设备安全识别控制方法及装置。

背景技术

随着21世纪人类科学技术的飞速发展和进步、设备自动化程度的不断大幅提升，对大规模制造、个性化制造设备的安全要求，从原来的被动安全逐步上升到主动安全。设备的安全监控和识别是设备自动化生成过程中的重中之重。

如何实现综合且全面的实现自动化设备安全识别控制，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种自动化设备安全识别控制方法及装置，进而实现综合且全面的实现自动化设备安全识别控制。

根据本发明的一个方面，提供一种自动化设备安全识别控制方法，包括：

确定自动化设备的待识别动作的动作类型及待识别动作的优先级；

基于待识别动作的动作类型，至少通过时间维度、空间维度、逻辑维度及违规操作维度判断待识别动作的维度安全等级；

根据各维度的维度安全等级计算获得待识别动作的总安全等级；

根据待识别动作的优先级和所述总安全等级控制待识别动作的执行状态。

在本发明的一些实施例中，基于待识别动作的动作类型，通过时间维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

自动预测待识别动作发生的时间；

判断所预测的时间是否进入待识别动作的动作类型关联的安全敏感时间区域；

若否，则判断待识别动作在时间维度的维度安全等级为安全；

若是，则判断待识别动作在时间维度的维度安全等级为不安全。

在本发明的一些实施例中，基于待识别动作的动作类型，通过空间维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

获取与所述自动化设备的待识别动作关联的相关设备的状态数据；

基于待识别动作与所述相关设备的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突；

若否，则判断待识别动作在空间维度的维度安全等级为安全；

若是，则判断待识别动作在空间维度的维度安全等级为不安全。

在本发明的一些实施例中，所述基于待识别动作与所述相关设备的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突包括：

基于待识别动作的执行过程与所述相关设备在该执行过程中的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突；和/或

基于待识别动作执行结束后的预测停止位置与所述相关设备在待识别动作执行结束后的状态数据判断所述自动化设备与所述相关设备是否存在安全冲突。

在本发明的一些实施例中，基于待识别动作的动作类型，通过逻辑维度判断待识别动作的维度安全等级包括：

获取与待识别动作的动作类型关联逻辑规则集合；

判断待识别动作的动作类型的执行是否与所述逻辑规则集合中的逻辑规则冲突；