[发明专利]一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

权利要求书

1.一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；

所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；

所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部。

2.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。

3.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧分别滑动连接于所述前直线导轨和所述后直线导轨。

4.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括控制器，所述底板的前侧或后侧设有与所述控制器电性连接的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器的中部都设有凹槽，所述凹槽的两侧分别为发射器和接收器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设于所述底板的左端和后端，所述顶板设有与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器滑动配合的第一遮光块，所述滑座设有与所述第三光电传感器滑动配合的第二遮光块。

5.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述顶板的下端设有竖直导杆，所述滑座的上方设有与所述竖直导杆滑动配合的滑腔。

6.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述挡板设有可供第一螺纹紧固件贯穿的第三通孔，所述第三通孔与所述第一螺纹紧固件螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述第一密封圈和所述第二密封圈为双O型密封圈，所述双O型密封圈的横截面为两个圆形相交而成的组合面，所述第三密封圈为Y型密封圈。

8.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，还包括运动模块置换块，所述运动模块置换块包括夹具和压板，所述底座设有定位销，所述夹具通过所述定位销固定于所述底座，所述压板固定于所述顶板的上表面。

9.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述底板通过第二螺纹紧固件固定于工作台，所述底座设有可供所述第二螺纹紧固件螺纹连接的第四通孔。