[发明专利]一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

说明书

本发明提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴和第二气嘴的通气状态，来改变顶板的所处位置，可将工件固定于顶板上方使工件随顶板的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴和第二气嘴通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，对位于底板右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴和第一气嘴不通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，此时顶板与滑座之间形成远离状态并位于底板的左端，使被压合的位于底板右端的工件松开，且此时工件上方无顶板遮挡，方便工人拿取。

技术领域

本发明属于运动模块技术领域，具体涉及一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸。

背景技术

气缸是可引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的的气动执行元件，被广泛应用于印刷的张力控制、半导体点焊、芯片研磨、自动化控制、机器人等技术领域，现有技术的气缸是由缸筒、端盖、活塞腔、活塞杆和密封件等组成，通常仅一端有活塞杆，从活塞腔的一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，只能对作用对象起到单方向的推动作用，在一些模组的装配过程中，需要对工件进行多向的调节，使工件在水平和竖直方向上的多个不同工位灵活变换，现有技术中通常是利用机械手在水平和竖直方向上的移动，使工件在水平和竖直方向上移动至多个不同工位，以完成相应的工序，但机械手的体积庞大，适合移动行程较大的大型工件的移动，不能满足较小工件在50mm距离之内的工位之间的短距离移动，以满足相应的精密加工。

发明内容

因此，为克服上述技术问题，本发明提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；

所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；

所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部，所述活塞片的顶部不与所述上活塞腔的顶部接触。

进一步地，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。两根活塞杆同时进行水平运动，可使滑座的水平移动更平稳。

进一步地，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧分别滑动连接于所述前直线导轨和所述后直线导轨。使滑座的水平移动更平稳。